[实用新型]一种烟条条包端面质量检测设备

权利要求书

1.一种烟条条包端面质量检测设备，包括用于输送烟条条包的输送机（1），以及设置于输送机（1）侧部、用于对烟条条包端面进行图像采集的工业相机（2），其特征在于：所述输送机（1）侧部沿输送方向依次设有可发射红外线至烟条条包端面的对射传感器（3）以及角度调节组件（4），所述对射传感器（3）通过可判断对射传感器和烟条条包端面之间至少两次的反射距离是否一致的中央控制器（5）与角度调节组件（4）电连接，所述工业相机（2）设置于所述角度调节组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：至少设有两个可发射红外线至烟条条包同一侧端面的对射传感器（3）、且所述对射传感器（3）所在直线与输送机（1）输送方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述工业相机（2）镜头靠近输送机（1）上游的一端设有与所述工业相机（2）镜头平行的支撑板，所述对射传感器设置于所述支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述角度调节组件（4）包括安装盘（41）和驱动安装盘（41）转动的伺服电机（42），所述工业相机（2）设置于安装盘（41）。

5.根据权利要求4所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述伺服电机（42）输出轴套设有驱动盘（421），一连杆（422）一端铰接于所述驱动盘（421）、另一端铰接于所述安装盘（41）。

6.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：还包括设置于工业相机（2）下游、用于剔除不合格烟条条包的剔除组件，所述剔除组件包括设置于输送机（1）一侧的送料滑道（62），以及设置于输送机（1）另一侧、用于推动不合格烟条条包进入所述送料滑道（62）的推动件（61）。

7.根据权利要求6所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述推动件（61）包括气缸（611）以及设置于气缸（611）输出轴的推板（612），所述气缸（611）通过可判断工业相机所采集的图像数据与合格图像数据是否一致的控制器与所述工业相机（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：还包括用于防止推板（612）偏移的导向杆（613），所述气缸（611）设置于支撑架（614），所述导向杆（613）的一端设置于推板（612）、另一端穿过所述支撑架（614）设置的通孔。

9.根据权利要求8所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述导向杆（613）的自由端设有用于防止自由端反向穿出通孔的止挡帽。

10.根据权利要求1所述的一种烟条条包端面质量检测设备，其特征在于：所述工业相机（2）镜头处设有补光灯（21）。