[实用新型]一种圆柱芯螺丝组装流水线

权利要求书

1.一种圆柱芯螺丝组装流水线，其特征在于：包括机架总装（1）、设在所述机架总装（1）上的转盘组件总装（2）、择向组件总装（3）、围绕在所述转盘组件总装（2）周围一圈的进料组件总装（4）、装螺丝组件总装（5）和出料组件总装（7）；

圆柱芯（8）通过圆柱芯振动盘（9）振动排列，通过所述进料组件总装（4）将所述圆柱芯（8）推入到所述转盘组件总装（2），依次通过所述择向组件总装（3）、所述装螺丝组件总装（5）和所述出料组件总装（7）完成自动螺丝组装；

所述圆柱芯（8）为圆柱形结构，其上设有圆柱芯螺丝孔（6）；

所述转盘组件总装（2）包括安装在所述机架总装（1）上凸轮分割器（10）、设在所述凸轮分割器（10）上的大转盘（11）、设在所述大转盘（11）上的固定盘（12），所述大转盘（11）上绕圆等间距设有圆柱芯工装组件（13）；

所述择向组件总装（3）设在所述固定盘（12）上，其包括择向组件架体组件（30）、设在所述择向组件架体组件（30）内的推动气缸组件（31）和转动电机组件（33）；

所述推动气缸组件（31）包括推动气缸（32）、第一同步带轮（36）、转动连接件（37）和与所述圆柱芯（8）相配的推转头（38），所述第一同步带轮（36）包括带轮齿轮部（45）和设在所述带轮齿轮部（45）两端的带轮承接部（46），所述带轮承接部（46）内设有十字形转动槽（47），所述转动连接件（37）包括能插入到所述十字形转动槽（47）内的推转连接本体（48），所述推转连接本体（48）设有能卡入到所述带轮承接部（46）内的卡钩（49）；

所述转动电机组件（33）包括转动电机（39）和与所述第一同步带轮（36）相对应的第二同步带轮（40）；

所述第一同步带轮（36）和所述第二同步带轮（40）之间通过传送带或者齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱芯螺丝组装流水线，其特征在于：所述圆柱芯工装组件（13）包括固定在所述大转盘（11）上方的圆柱芯下固定座（14）和圆柱芯上固定座（15）、从所述大转盘（11）下方穿过且穿设过所述圆柱芯下固定座（14）的圆柱支撑杆（16）、设在所述圆柱支撑杆（16）下方的回弹支撑板（18）、套设在所述圆柱支撑杆（16）上，一端抵在所述大转盘（11）下方，一端抵在所述回弹支撑板（18）上方的缓冲弹簧（17）；

所述圆柱芯下固定座（14）上设有辅助进料支撑凸块（41），所述圆柱芯下固定座（14）上设有用于放置所述圆柱芯（8）的圆柱芯槽（42）。

3.根据权利要求1所述的圆柱芯螺丝组装流水线，其特征在于：所述进料组件总装（4）包括进料组件支撑板（20）、设在所述进料组件支撑板（20）上的进料气缸（21）和旋转气缸（23），所述进料气缸（21）上连接有进料推杆（22），所述旋转气缸（23）上设有与所述进料推杆（22）相对应的旋转头（24）和旋转挡座（25）。

4.根据权利要求1所述的圆柱芯螺丝组装流水线，其特征在于：所述择向组件总装（3）还包括设在所述择向组件架体组件（30）前端的压紧气缸（34），所述压紧气缸（34）上连接有用于所述圆柱芯（8）定向、能插入到所述圆柱芯螺丝孔（6）内的圆柱芯压紧头（35）。

5.根据权利要求2所述的圆柱芯螺丝组装流水线，其特征在于：所述圆柱芯工装组件（13）还包括设在所述回弹支撑板（18）下方的顶起气缸（19）。