[实用新型]一种可控承载轮总成

说明书

本实用新型涉及承载轮技术领域，公开了一种可控承载轮总成，包括安装板、回转齿轮、支架、行走轮和转向电机，所述回转齿轮转动安装在所述安装板上；所述支架与所述回转齿轮固定连接；所述行走轮转动安装在所述支架上；所述转向电机安装在所述安装板上，所述转向电机的输出轴上固定有转向小齿轮，述转向小齿轮与所述回转齿轮啮合传动。可控承载轮总成在起到承载作用的基础上，增加了转向功能，能根据车辆的发出指令实现准确转向。

技术领域

本实用新型涉及承载轮技术领域，特别是指一种可控承载轮总成。

背景技术

承载轮总成作为电动工业车辆的关键部件，对于车辆的移动起到至关重要的作用。市场上现有的承载轮总成只起到承载作用，转向是从动的，难以满足需精准转向的整车需求。

实用新型内容

本实用新型提出一种可控承载轮总成，解决了现有技术中无法主动转向的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可控承载轮总成，包括

安装板，用于与车架连接；

回转齿轮，所述回转齿轮转动安装在所述安装板上；

支架，所述支架与所述回转齿轮固定连接；

行走轮，所述行走轮转动安装在所述支架上；

和转向电机，所述转向电机安装在所述安装板上，所述转向电机的输出轴上固定有转向小齿轮，所述转向小齿轮与所述回转齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述安装板上设置有耳板，所述耳板外伸出所述安装板且所述转向电机安装在所述耳板上。

作为优选的技术方案，所述转向电机固定所述耳板的下侧面上。

作为优选的技术方案，所述耳板和所述安装板为一体式。

作为优选的技术方案，所述安装板上设有零位检测装置。

作为优选的技术方案，所述安装板上设有限位开关。

作为优选的技术方案，所述安装板的上侧面上设有连接法兰。

作为优选的技术方案，所述支架焊接固定在所述回转轮的下端面上。

本实用新型的有益效果在于：可控承载轮总成在起到承载作用的基础上，增加了转向功能，能根据车辆的发出指令实现准确转向。本承载轮总成有零位检测功能，每次整车需要时都能实现轮胎自动对正。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为结构示意图。

图中，1-安装板，2-耳板，3-限位开关，4-转向电机，5-行走轮，6-支架，7-回转齿轮，8-零位检测装置，9-连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。