[实用新型]一种膜片自动冲压装置

权利要求书

1.一种膜片自动冲压装置，其特征在于，包括：

冲压构件，所述冲压构件包括工作台及冲压模块，所述冲压模块设置在所述工作台的上侧，所述冲压模块用于对所述工作台上的膜片进行冲压；

驱动构件，设置于所述冲压构件的一侧，所述驱动构件上设有抓取构件，所述驱动构件用于驱动所述抓取构件抓取膜片；

当冲压所述膜片时，所述驱动构件控制所述抓取构件抓取待冲压的所述膜片放置于所述工作台上，所述冲压模块向靠近所述工作台的方向移动并对待冲压的所述膜片进行冲压；

当所述膜片完成冲压后，所述冲压模块向远离所述工作台的方向移动，所述驱动构件控制所述抓取构件取出冲压后的所述膜片。

2.根据权利要求1所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述冲压构件设置有两个，两个所述冲压构件分别为第一冲压构件及第二冲压构件，所述第一冲压构件及所述第二冲压构件分别设置在所述驱动构件的两侧；

所述驱动构件驱动所述抓取构件分别为所述第一冲压构件及所述第二冲压构件抓取膜片。

3.根据权利要求1所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述驱动构件具有用于固定其本体的支撑座，所述支撑座上活动安装有旋转轴臂，所述旋转轴臂包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂及第六轴臂，所述第一轴臂通过周向旋转轴连接于所述支撑座，所述第一轴臂可相对所述支撑座360°旋转，所述第二轴臂转动设置于所述第一轴臂的伸出端，所述第三轴臂转动设置于所述第二轴臂的伸出端，所述第四轴臂转动设置于所述第三轴臂的伸出端，所述第五轴臂转动设置于所述第四轴臂的伸出端，所述第六轴臂转动设置于所述第五轴臂的伸出端，所述抓取构件转动设置于所述第六轴臂的伸出端。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述抓取构件包括第一抓取模块及第二抓取模块，所述第一抓取模块与所述第二抓取模块沿所述抓取构件的长度方向排列且间隔设置；

所述第一抓取模块用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块用于抓取冲压后的所述膜片。

5.根据权利要求4所述的膜片自动冲压装置，其特征在于，还包括：

收料盒，设置在所述冲压构件的远离所述抓取构件的一侧，用于放置冲压后的所述膜片；

所述工作台与所述收料盒的接收端之间的距离等于所述第一抓取模块与所述第二抓取模块之间的距离；

当所述第一抓取模块抓取待冲压的所述膜片且所述第二抓取模块抓取冲压后的所述膜片时，将所述第一抓取模块移动至所述工作台上侧，所述第二抓取模块位于所述收料盒的接收端的上侧，所述第一抓取模块与所述第二抓取模块分别同步松开，使待冲压的所述膜片置于所述工作台上，冲压后的所述膜片通过接收端滑入所述收料盒中。

6.根据权利要求4所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述第一抓取模块包括至少一个第一真空吸盘，所述第一真空吸盘用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块包括至少一个第二真空吸盘，所述第二真空吸盘用于抓取冲压后的所述膜片。

7.根据权利要求4所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述第一抓取模块包括至少一个第一机械抓手，所述第一机械抓手用于抓取待冲压的所述膜片；

所述第二抓取模块包括至少一个第二机械抓手，所述第二机械抓手用于抓取冲压后的所述膜片。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的膜片自动冲压装置，其特征在于，还包括：

储料架，设置在所述冲压构件靠近所述抓取构件的一侧，所述储料架用于放置待冲压的所述膜片。

9.根据权利要求8所述的膜片自动冲压装置，其特征在于：

所述储料架上设置有多个并排设置的储料部，相邻的两个所述储料部呈预设距离设置。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的膜片自动冲压装置，其特征在于，还包括：

控制箱，所述控制箱分别与所述冲压构件、所述驱动构件及所述抓取构件连接，所述控制箱用于控制所述冲压构件、所述驱动构件及所述抓取构件的工作状态。