[实用新型]自动售货机取货仓双向移动结构

说明书

本实用新型涉及一种自动售货机取货仓双向移动结构，基板在皮带的带动下能够横向的移动，这样可以满足取货时的横向定位，而基板上的竖向运动机构能够带动折弯板竖向移动，可以满足取货时的竖向定位，在取货后能够直接通过隔板的开孔伸入边柜内，顾客通过打开的取货门直接拾取货物，基板还可以将开孔封闭，避免手或其他工具通过开孔伸入机柜内拾取其他货物，而且折弯板的竖向段通过连接件、限位轮和滑动槽形成了很好的支撑，同时由于基板能够横向移动，所以折弯板的横向段可以做的较短，由此保证了横向段强度较高且不会出现下沉的问题，通过上述各结构的相互配合，实现了取货、输送以及拾取、安全等多种功能。

技术领域

本实用新型属于售货机取货结构改进技术领域，尤其是一种自动售货机取货仓双向移动结构。

背景技术

自动售货机的主要结构是机柜、货仓、取货仓，机柜内竖向的间隔设置多个货仓，每个货仓内设置有横向分隔开的多个货道，货道内放置货物，货道内的货物从货仓中输出并掉落到取货仓内，取货仓竖向运动到机柜前端设置的柜门所设的取货门处，取货门打开，顾客拾取货物后完成购物。有些自动售货机希望保持柜门的完整，而把取货门设置在机柜旁侧设置的边柜处，这样传统的取货仓结构以及其两侧设置的竖向运动的机构无法满足出货的需求。

为了解决上述问题，有些厂家取消了靠近边柜一侧的竖向运动机构，并将该侧的取货仓侧壁拆除，在取货仓上端面设置履带等运动部件，在机柜和边柜之间的隔板上开孔并在边柜内设置取物平台，货物掉落到运动部件上，取货仓竖向运动到开孔处，运动部件将货物输送开口处并掉落到取物平台上，边柜上的取货门打开，顾客能正常取出货物。

在实际使用中发现，由于履带等运动部件增加了取货仓的重量，而且靠近边柜的取货仓端部没有有效的支撑，在长期使用后，取货仓靠近边柜的端部易出现下沉的问题，导致货物向边柜方向运动时会碰撞隔板，严重时无法正常出货。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供结构科学，将横向移动和竖向移动结合在一起，使取货仓重量较轻且直接伸入边柜内的一种自动售货机取货仓双向移动结构。

本实用新型采取的技术方案是：

一种自动售货机取货仓双向移动结构，包括机柜、边柜和竖向运动机构，机柜和边柜之间设置隔板，隔板上设置开孔，其特征在于：在机柜前端设置能横向往复移动的支架，该支架上设置所述竖向运动机构，该竖向运动机构带动一折弯板竖向往复运动，该折弯板靠近隔板的端部能自隔板上的开孔伸入所述边柜内。

再有，所述支架包括基板和外罩，基板在机柜内对位设置的推动机构的驱动下横向往复运动，在基板朝向边柜的表面设置外罩，基板和外罩之间的竖向运动机构穿过基板并与折弯板的竖向段连接，该折弯板的横向段用于放置货物。

再有，所述推动机构为皮带驱动方式、链条驱动方式、推杆驱动方式或丝杠驱动方式。

再有，机柜上端和下端分别设置有一横向皮带，该两个皮带分别与所述基板的上端和下端连接，该两个皮带通过电机和传动轴联动。

再有，所述竖向运动机构为：基板上端设置主动轮，基板下端设置从动轮，在主动轮和从动轮上套装竖向皮带，该竖向皮带的一侧通过连接件与所述竖向段连接，该竖向皮带的另一侧设置配重。

再有，所述连接件滑动设置在基板对位设置的竖向的滑动槽的外侧，该连接件设置的限位轮或限位块伸入滑槽并压在滑动槽的底面上，该连接件自外罩开口伸出的端部与所述竖向段连接。

再有，所述基板的上端和下端分别设置有行走轮，每个行走轮压在同侧的机柜的表面。

再有，所述横向段上设置称重传感器，该称重传感器上设置托盘。

本实用新型的优点和积极效果是：