[实用新型]一种托盒输送机构

权利要求书

1.一种托盒输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置输送平台及托盒移送机构，所述输送平台一端设置拨托机构，所述拨托机构与托盒移送机构对应设置，所述托盒移送机构包括抓取机械手、驱动抓取机械手上下移动的提升机构、驱动抓取机械手左右移动的移位机构及驱动抓取机械手前后移动的进给机构，所述拨托机构包括拨托板及拨托气缸。

2.如权利要求1所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述拨托板为L型拨托板，所述拨托气缸为直线气缸。

3.如权利要求2所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述拨托气缸固定在输送平台上，所述L型拨托板包括拨托部及U型连接部，所述拨托气缸上的移动滑块与U型连接部相连。

4.如权利要求3所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述输送平台上与拨托气缸平行设置第一导向杆，所述U型连接部上设置第一导套，所述第一导套与第一导向杆对应设置。

5.如权利要求1所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述提升机构包括提升架及提升气缸，所述移位机构包括移位气缸及移位架，所述进给机构包括进给气缸及进给架。

6.如权利要求5所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述机架上设置第二导向杆，所述移位架与第二导向杆对应设置第二导套，所述移位架与移位气缸活塞杆相连。

7.如权利要求6所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述移位架上设置进给滑轨，所述进给架与进给滑轨对应设置进给滑块，所述进给架与进给气缸活塞杆相连。

8.如权利要求7所述的一种托盒输送机构，其特征在于，所述提升架上设置有抓取机械手，所述提升架上设置提升滑块，所述移位架与提升滑块对应设置提升滑轨。