[实用新型]一种计算机视觉物流仓储环境数据采集装置

权利要求书

1.一种计算机视觉物流仓储环境数据采集装置，包括采集装置和接收装置，其特征在于：所述采集装置包括第一支撑板(5)，所述第一支撑板(5)的下端左右两侧均固定连接有第三壳体(10)，多个所述第三壳体(10)的下端固定连接有第三支撑板(17)，所述第三支撑板(17)的下端左右两侧均固定连接有第一连接块(11)，多个所述第一连接块(11)的下端均固定连接有第二连接块(12)，多个所述第二连接块(12)的下端一侧均固定连接有噪声收集器(13)，所述第三支撑板(17)的下端中间位置固定连接有第四壳体(14)，所述第四壳体(14)的内部固定连接有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的下端贯穿所述第四壳体(14)的底端固定连接有摄像头(15)，所述第一支撑板(5)与所述第三支撑板(17)之间靠近所述第三壳体(10)的位置均固定连接有第一连接杆(4)，所述第一支撑板(5)与所述第三支撑板(17)之间靠近中间的位置固定连接有第二壳体(6)，所述第二壳体(6)的右侧固定连接有锂电池(9)。

2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉物流仓储环境数据采集装置，其特征在于：所述第一支撑板(5)的上端竖直固定连接有多个第二支撑板(7)，多个所述第二支撑板(7)之间转动连接有转向轴(8)。

3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉物流仓储环境数据采集装置，其特征在于：所述第三壳体(10)的内部上端固定连接有第五壳体(23)，所述第五壳体(23)的内部底端固定连接有第二伺服电机(29)，所述第二伺服电机(29)的输出端固定连接有第一齿轮(24)，所述第五壳体(23)的外部底端转动连接有第二滚轮(28)。

4.根据权利要求3所述的一种计算机视觉物流仓储环境数据采集装置，其特征在于：所述第二滚轮(28)的右端固定连接有第二齿轮(26)，所述第一齿轮(24)与第二齿轮(26)之间设置有第一链条(25)，所述第三壳体(10)的内部底端转动连接有第一滚轮(27)。

5.根据权利要求1所述的一种计算机视觉物流仓储环境数据采集装置，其特征在于：所述第二壳体(6)的内部底端固定连接有主板(21)，所述主板(21)的上端靠近左端的位置固定连接有蓝牙发生器(22)，所述主板(21)的上端中间位置设置有散热鳍片(19)，所述散热鳍片(19)的上端设置有散热风扇(18)，所述散热风扇(18)的底端左右两侧与所述主板(21)之间均固定连接有第二连接杆(20)。

6.根据权利要求1所述的一种计算机视觉物流仓储环境数据采集装置，其特征在于：所述接收装置包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)的上端固定连接有显示屏(2)，所述第一壳体(1)的上端位于所述显示屏(2)的下端位置固定连接有键盘(3)。