[实用新型]摇头机构及具有摇头机构的装置

权利要求书

1.一种摇头机构，其特征在于，包括：

动力装置，具有输出旋转动力的动力输出端；

曲柄连杆机构，包括曲柄(21)和连杆(22)，所述曲柄(21)一端与所述动力输出端固定连接，所述连杆(22)一端与所述曲柄(21)的另一端铰接；

转动结构，与所述连杆(22)的另一端转动连接；

第一构成结构，与所述动力装置固定连接；

第二构成结构，与所述转动结构固定连接；

滚动结构，设于所述第一构成结构与所述转动结构之间，并与所述第一构成结构和所述转动结构两者至少其中之一滚动接触。

2.根据权利要求1所述的摇头机构，其特征在于，所述转动结构包括：

转盘(31)，呈环状，并与所述第二构成结构固定连接；

摇杆(32)，与所述转盘(31)联动连接，且一端可转动地安装于所述第一构成结构上，另一端与所述连杆(22)的另一端铰接。

3.根据权利要求2所述的摇头机构，其特征在于，所述第一构成结构包括：

机壳(41)；

安装架(42)，与所述机壳(41)、所述动力装置分别固定连接；

支撑座(43)，固定安装于所述机壳(41)上，并设有朝向所述第二构成结构延伸而出的支撑轴(431)，所述摇杆(32)套设于所述支撑轴(431)上。

4.根据权利要求3所述的摇头机构，其特征在于，所述滚动结构包括：

滚珠支架，包括呈环状的架本体(511)，及沿所述架本体(511)的周向间隔分布于所述架本体(511)上的多个滚珠安装孔(512)；

多个滚珠(52)，设于对应的所述滚珠安装孔(512)上，且与所述安装架(42)和所述转盘(31)两者至少其中之一滚动接触。

5.根据权利要求4所述的摇头机构，其特征在于，所述架本体(511)与所述转盘(31)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的摇头机构，其特征在于，所述架本体(511)的外周壁上设有至少一个卡块(61)，所述转盘(31)上设有至少一个适于容置所述卡块(61)的卡槽(62)。

7.根据权利要求6所述的摇头机构，其特征在于，所述架本体(511)的外周壁上设有至少两个卡块(61)，并沿所述架本体(511)的周向间隔分布；所述转盘(31)上设有至少两个卡槽(62)，所述卡槽(62)与所述卡块(61)一一对应设置。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述滚动结构还包括多个限位结构，所述限位结构与所述滚珠安装孔(512)一一对应设置，并包括两个相对设置于所述滚珠安装孔(512)外侧的限位块(71)，两个所述限位块(71)之间的距离小于所述滚珠(52)的直径，且两个所述限位块(71)之间形成适于供所述滚珠(52)伸出的开口(72)。

9.根据权利要求4-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述安装架(42)的外周壁上和所述转盘(31)的内周壁上分别设有适于容置所述滚珠(52)的环状滑槽(8)。

10.根据权利要求3-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述动力装置为电机(1)，所述动力输出端为电机(1)的输出轴，所述安装架(42)为电机支架。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的摇头机构，其特征在于，所述第二构成结构为底座(9)。

12.一种具有摇头机构的装置，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的摇头机构。

13.根据权利要求12所述的具有摇头机构的装置，其特征在于，所述具有摇头机构的装置为电暖器。