[实用新型]机器人底座的线缆布置结构

说明书

本实用新型提供了一种机器人底座的线缆布置结构，包括底座、第一固定板、面板过线板及第一线缆，底座具有一中空结构，底座设有围绕中空结构分布的容置空间，第一固定板固定于底座的上部，面板过线板固定于底座的下部，第一线缆的一端与第一固定板固定连接，第一线缆的中部依次于容置空间的竖直方向绕成第一U形结构、于容置空间的横向方向围绕中空结构形成第二U形结构，第一线缆的另一端与面板过线板固定连接。本实用新型的机器人底座的线缆布置结构的第一线缆的中部形成双U形的可活动结构，从而保证底座来回旋转时第一线缆有足够的余量，避免因拉扯到第一线缆而导致第一线缆扭断，进而提高了线缆使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人底座的线缆布置结构。

背景技术

在工业机器人中，线缆对内走线型机器人的性能起关键作用，线缆由末端执行器一直汇流到机器人底座，然后通过重载与外部控制器进行交互，因此机器人底座的线缆最为错综复杂，如果线缆布置结构不合理，会导致空间占用大、线缆寿命低、安装时间长和对工人要求高等问题。在现有的机器人的底座内部结构中，一般采用中空减速机加同步轮的结构进行传动，且线缆直接从中空减速机经过，这会容易造成线缆扭断、磨损等问题，从而造成机器人报警、线缆使用寿命短等问题。

因此，急需一种可提高线缆使用寿命、结构紧凑的机器人底座的线缆布置结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可提高线缆使用寿命、结构紧凑的机器人底座的线缆布置结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人底座的线缆布置结构，包括底座、第一固定板、面板过线板及第一线缆，所述底座具有一中空结构，所述底座设有围绕所述中空结构分布的容置空间，所述第一固定板固定于所述底座的上部，所述面板过线板固定于所述底座的下部，所述第一线缆的一端与所述第一固定板固定连接，所述第一线缆的中部依次于所述容置空间的竖直方向绕成第一U形结构、于所述容置空间的横向方向围绕所述中空结构形成第二U 形结构，所述第一线缆的另一端与所述面板过线板固定连接。

较佳地，所述底座包括底座本体及凸设于所述底座本体一侧的安装部，所述中空结构及所述容置空间均设置于所述底座本体内，所述安装部的内部设有安装空间，所述安装空间与所述容置空间连通，所述面板过线板设置于所述安装空间内。

较佳地，所述第一线缆的另一端位于所述安装空间内。

较佳地，所述机器人底座的线缆布置结构还包括线缆过线板，所述线缆过线板设置于所述安装空间内，所述线缆过线板设有限位孔，所述第一线缆穿过所述限位孔并与所述面板过线板连接。

较佳地，所述底座本体的内壁设有用于减少摩擦的保护层。

较佳地，所述机器人底座的线缆布置结构还包括第二固定板及第二线缆，所述第二固定板固定于所述底座的上部，所述第二线缆的一端与所述第二固定板固定连接，所述第二线缆的中部依次于所述容置空间的竖直方向绕成第三U 形结构、于所述容置空间的横向方向围绕所述中空结构形成第四U形结构，所述第二线缆的另一端与所述面板过线板固定连接。

较佳地，所述第一固定板与所述第二固定板呈间隔分布。

较佳地，所述第一U形结构与所述第三U形结构呈间隔分布。

较佳地，所述第一线缆的另一端与所述第二线缆的另一端并排连接。

较佳地，所述机器人底座的线缆布置结构还包括减速电机，所述减速电机安装于所述中空结构内，所述减速电机呈实心结构。