[实用新型]一种航测无人机托架

说明书

本实用新型属于无人机辅助设备领域，尤其为一种航测无人机托架，包括安装机构和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构，所述支撑机构包括固定箱和移动箱，所述固定箱和所述移动箱之间密封连接有硬质折叠管，所述固定箱的一侧固定连接有连通管，所述连通管与所述硬质折叠管的内部贯通；移动箱在移动时，硬质折叠管向外侧伸展打开，打开后的硬质折叠管内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱移动至与固定箱贴合，硬质折叠管处于折叠状态，且气体可通过连通管排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载。

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备领域，具体是一种航测无人机托架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，在紧急情况时，无人机有可能会在水面进行迫降。

中国专利公开了遇水自动充气装置及无人机。(授权公告号CN108750124A)，该专利技术使装置遇水后能够自动对压缩气囊进行充气，同时能够对阀体进行密封，使气体完全充入到压缩气囊中，提升了气体的使用率和充气的效率，但是，其采用了压缩气瓶等装置，结构较为复杂，会增加无人机的负载，且在气囊张打开后难以收复，重复使用较为困难。因此，本领域技术人员提供了一种航测无人机托架，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航测无人机托架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种航测无人机托架，包括安装机构和安装在其底面的两个对称布置的支撑机构，所述支撑机构包括固定箱和移动箱，所述固定箱和所述移动箱之间密封连接有硬质折叠管，所述固定箱的一侧固定连接有连通管，所述连通管与所述硬质折叠管的内部贯通，所述固定箱的顶端固定连接有两个第一连接杆，所述第一连接杆与所述安装机构固定连接，所述移动箱的顶端固定连接有两个第二连接杆，所述第二连接杆与所述安装机构传动连接，所述固定箱的底端固定连接有支腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装机构包括两个对称布置的连接管，两个所述连接管通过加强杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：一侧所述连接管的内部转动连接有传动杆，且一端固定连接有减速电机，所述减速电机与外部电源电性连接，所述减速电机的输出端与所述传动杆固定连接，另一侧所述连接管的内部固定连接有导向滑杆，所述传动杆上开设有方向相反且对称的两个螺纹，所述传动杆上传动连接有两个对称布置的传动块，所述导向滑杆上滑动连接有两个导向块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二连接杆分别与对应的传动块、导向块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接杆与所述连接管固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支腿的外壁粘接固定有缓冲层，所述缓冲层的材质为橡胶。

作为本实用新型再进一步的方案：所述硬质折叠管的材质为塑料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

移动箱在移动时，硬质折叠管向外侧伸展打开，在气压的作用下，空气通过连通管进入到硬质折叠管内，保证硬质折叠管的顺利打开，打开后的硬质折叠管内部相对密封，可产生浮力，从而使得无人机可漂浮在水面上，在不使用时，移动箱移动至与固定箱贴合，硬质折叠管处于折叠状态，且气体可通过连通管排出，收缩折叠后体积较小，不会占用较大的空间，同时，装置整体的体积较轻，无气瓶等复杂结构，不会对无人机造成较大的负载，且可重复使用。

附图说明