[实用新型]带有冷却系统的机器人的末端快换装置

说明书

本实用新型提供一种带有冷却系统的机器人的末端快换装置，包括，主盘，主盘内具有第一冷却水路，第一冷却水路上具有第一进水口、第一出水口，第一进水口通过第一进水管连接至第一进水源，第一出水口连接第一排水管；副盘，副盘安装在主盘上，副盘内具有第二冷却水路，第二冷却水路上具有第二进水口、第二出水口，第二进水口通过第二进水管连接至第二进水源，第二出水口连接第二排水管。通过在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作。

技术领域

本实用新型涉及在高温环境下工作的机器人的末端快换装置，具体涉及具有水冷结构的机器人的末端快换装置。

背景技术

现有的机器人的末端快换装置，由于正常的工作环境是-10℃～50℃，没有涉及到高温问题，再就是由于快换装置的本体是金属铝合金，内部还有密封圈等，这些都是在常温条件下才可以稳定的工作，但如果在高温环境下工作会导致本体的变形，密封圈过早老化或直接失效，其他部件也会因高温而失效，造成快换装置的失效而不能工作。我司针对这一缺陷，设计了本实用新型。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种带有冷却系统的机器人的末端快换装置，通过在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带有冷却系统的机器人的末端快换装置，包括，

主盘，主盘内具有第一冷却水路，第一冷却水路上具有第一进水口、第一出水口，第一进水口通过第一进水管连接至第一进水源，第一出水口连接第一排水管；

副盘，副盘安装在主盘上，副盘内具有第二冷却水路，第二冷却水路上具有第二进水口、第二出水口，第二进水口通过第二进水管连接至第二进水源，第二出水口连接第二排水管。

在上述方案的基础上，作为优选，主盘上距离副盘远的一端设有第一凹槽，第一凹槽内安装第一密封件，第一密封件与主盘之间形成第一冷却水路。

在上述方案的基础上，作为优选，第一凹槽的底部设有第二凹槽，第一密封件的轴向内端面与第一凹槽的底部接触密封配合。

在上述方案的基础上，作为优选，第一密封件的轴向内端面具有两个同轴的第一环形凹槽，第一环形凹槽内安装环形密封圈，第二凹槽位于所述的两个同轴的第一环形凹槽之间。

在上述方案的基础上，作为优选，第二凹槽的一端连接位于主盘侧壁的第一进水口，另一端连接位于主盘侧壁的第一出水口；

第一密封件和所述的主盘之间通过若干个螺丝固定连接，若干个螺丝中一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的内侧，另一部分位于所述两个同轴的第一环形凹槽所包围区域的外侧。

在上述方案的基础上，作为优选，副盘上距离主盘远的一端设有第三凹槽，第三凹槽内安装第二密封件，第二密封件与主盘之间形成第二冷却水路。

在上述方案的基础上，作为优选，第三凹槽的底部设有第四凹槽，第二密封件的轴向内端面与第三凹槽的底部接触密封配合。

在上述方案的基础上，作为优选，第二密封件的轴向内端面具有两个同轴的第二环形凹槽，第二环形凹槽内安装环形密封圈，第四凹槽位于所述的两个同轴的第二环形凹槽之间。

在上述方案的基础上，作为优选，第四凹槽的一端连接位于副盘侧壁的第二进水口，另一端连接位于副盘侧壁的第二出水口；

第二密封件和所述的副盘之间通过若干个螺丝固定连接，若干个螺丝中一部分位于所述两个同轴的第二环形凹槽所包围区域的内侧，另一部分位于所述两个同轴的第二环形凹槽所包围区域的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在主盘与副盘内设置对应的第一、第二冷却水路，使得主、副盘可在高温下进行工作。