[实用新型]汽车门锁壳体的插件位置检测机构

权利要求书

1.汽车门锁壳体的插件位置检测机构，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一检测组件(200)，设置在所述机架(100)上，用于检测零件的位置；

驱动机构，设置在所述机架(100)上，连接有插件头(400)，用于驱使所述插件头(400)移送零件，所述插件头(400)连接有转动组件(600)，所述转动组件(600)用于驱使所述插件头(400)自转；

第二检测组件(300)，与所述驱动机构连接，可籍由所述驱动机构驱使而移动至汽车门锁壳体的上方并且用于检测汽车门锁壳体上对应插装零件的位置；

还包括控制组件，所述控制组件设置在所述机架(100)上，并且所述第一检测组件(200)、所述驱动机构以及第二检测组件(300)均与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件位置检测机构，其特征在于，所述第一检测组件(200)竖向朝上设置，所述第二检测组件(300)竖向朝下设置。

3.根据权利要求1或2所述的汽车门锁壳体的插件位置检测机构，其特征在于，所述第一检测组件(200)和/或所述第二检测组件(300)包括摄像头(501)、镜片(502)以及光源(503)，所述光源(503)呈环状设置在所述镜片(502)的周围。

4.根据权利要求3所述的汽车门锁壳体的插件位置检测机构，其特征在于，所述第二检测组件(300)上的光源(503)连接有开关，所述第二检测组件(300)靠近所述第一检测组件(200)时，第二检测组件(300)上的光源(503)关闭。

5.根据权利要求3所述的汽车门锁壳体的插件位置检测机构，其特征在于，所述光源(503)可调节设置在所述摄像头(501)相对靠近所述插件头(400)的一侧。

6.根据权利要求1所述的汽车门锁壳体的插件位置检测机构，其特征在于，所述插件头(400)连接有直线驱动组件(700)，所述直线驱动组件(700)用于驱使所述插件头(400)上下移动。

7.根据权利要求6所述的汽车门锁壳体的插件位置检测机构，其特征在于，所述插件头(400)上设置有吸附孔。