[实用新型]一种优先转向功能的高低速切换控制阀组

说明书

本实用新型涉及一种优先转向功能的高低速切换控制阀组它包括以插装阀式结构旋入安装在阀块对应位置的安全溢流阀、动态优先阀、方向选择电磁阀、两位两通电磁阀、分流集流阀、转向调节阻尼器、两位四通电磁阀、缓冲阀及背压阀；可实现液压系统的优先转向功能，解决转向和行走同时工作时共有流量不足问题，具备两档速度切换，通过内置不同功能的插装阀来实现车辆的直线行走和转向时差力差速的控制需求，增加缓冲阀来消除瞬态压力波峰冲击并实现自助补油功能，采用插装阀集成设计理念，通过内部孔道连通尽可能少的使用管路和接头，减少泄漏点，大幅提高阀组实用性同时使阀块布置整体更紧凑，安装更方便。

技术领域

本实用新型涉及一种优先转向功能的高低速切换控制阀组。

技术背景

传统车辆行走结构为机械式传动，布置大多采用变速箱驱动传动轴，从而带动轮边减速机驱动车辆前进，这种结构比较适合高速行走的车辆比如重卡、轿车等，在无障碍或者直线道路畅行，其特点是车辆体型大、行驶速度高、对路况有较高要求。其转向机构大多为方向盘下方设置电子传感器控制编码器实现车辆转向，可实现行进间转向，但存在原地回转半径较大等弊端，这些车辆并不适合狭小空间作业和行进。

而现有适合狭小空间作业的小型运输车辆因空间场地所限大多放弃机械式传动，改用液压传动，系统为节省安装空间，较多采用单泵控制整车的转向和行走装置；通过转动液压转向器带动油缸伸缩实现车辆的转向功能，因和行走流量交叉使用极易引起车辆轮子打滑、驱动无力等故障；即便少数车辆加装流量选择阀，也采用管式阀结构，造成从泵源到转向器之间微小空间内连接管路错综复杂、管线密密麻麻、布置困难、拆装维修麻烦且漏油故障点也同步翻升。而小型运输车的驱动行走部分，常规做法是采用一个电磁阀控制左右两个马达的方式，两马达并联的结构型式，此导致车辆仅有单一行驶速度，需要转换施工现场时，想快也快不了，行走缓慢；其二因车桥两侧路况的反作用力实时变化不同，极易导致两马达承受载荷不一致，左右两马达时快时慢，同步性较差，车辆只能蛇形前行，走不成直线；其三在下坡时，因重力叠加影响，下降加速度会瞬间增加数倍引起马达转速极速升高，导致液压系统供油不足，马达不仅会因吸空产生啸叫，更会加剧行走马达损坏；其四车辆转向操作时，两侧的车轮与地面间无差力差速设置，只能实现硬对硬转向，轮胎磨损较快。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术中存在的不足之处而设计的一种优先转向功能的高低速切换控制阀组。

本实用新型的目的是这样实现的：一种优先转向功能的高低速切换控制阀组，包括阀块，其特征在于：所述阀块上安装有溢流阀、优先阀、方向选择电磁阀、两位两通电磁阀、分流集流机构、两位四通电磁阀、缓冲阀和背压阀，所述阀块的侧壁上设置有压力油的进油口P、测压油口M、主回油口T，所述进油口P与测压油口M通过管道在阀块内部连通，进入进油口P的压力油分为两路，一路经溢流阀与主回油口T连通，另一路与优先阀的进口连通，所述优先阀分别与转向器支路S1、转向器动作油口S2、方向选择电磁阀连通，所述方向选择电磁阀分别与两位两通电磁阀和分流集流机构、两位四通电磁阀和右侧马达E2及经背压阀与主回油口T连通，所述分流集流机构分别与左侧马达E1和两位四通电磁阀连通，所述两位两通电磁阀与左侧马达E1连通，所述两位四通电磁阀分别与左侧马达E1、右侧马达E2、缓冲阀、方向选择电磁阀连通，所述左侧马达E1和右侧马达E2均与缓冲阀连通，所述缓冲阀经背压阀与主回油口T连通，所述阀块侧壁上设置有副回油口T1。

所述分流集流机构包括分流集流阀和转向调节阻尼器，所述分流集流阀的上、下油口之间通过转向调节阻尼器连通；两位两通电磁阀实现车辆高速行走功能，分流集流阀则实现左、右两马达流量的平均分配；转向调节阻尼器位于分流集流阀两油道之间，根据转向的阻力矩和速度调节左右轮子的差速差力，实现两侧轮子平滑转向；两位四通电磁阀用于马达串联和并联工况时油路的自由切换。