[实用新型]收料机构及清洗装置

权利要求书

1.一种收料机构，用于将多个包菇片(8)套置于一起，且所述包菇片(8)为两端直径不等的筒状，其特征在于，所述收料机构包括：

机架(1)，所述机架(1)的下部设有以承载所述包菇片(8)的承载部，并于所述承载部处构造有通过部；

收料支撑部，包括设于所述机架(1)上并位于所述承载部上方的收料支撑柱(901)，以及设于所述收料支撑柱(901)底部的支撑单元，所述支撑单元可构成对套设于所述收料支撑柱(901)上的所述包菇片(8)的支撑，且所述支撑单元具有环所述收料支撑柱(901)的周向间隔设置的多个支撑爪(908)，各所述支撑爪(908)上均构造有支撑端(9081)，各所述支撑爪(908)因承接外力驱使而可使各自上的所述支撑端(9081)外伸或缩回；

顶推部，包括设于所述承载部下方的对应于所述通过部布置的顶推杆(903)，所述顶推杆(903)具有沿自身周向间隔布置的多个顶推爪(9014)，所述顶推爪(9014)与所述支撑爪(908)于所述收料支撑柱(901)的周向上交错布置，且所述顶推杆(903)因承接外力驱使而可穿过所述通过部，以使所述承载部上的所述包菇片(8)由所述顶推爪(9014)顶推至所述收料支撑部处。

2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于：于所述机架(1)上设有驱动源，所述支撑爪(908)和所述顶推杆(903)承接的外力均由所述驱动源提供，且于所述驱动源与所述支撑爪(908)和所述顶推杆(903)之间分别设有支撑爪传动单元和顶推杆传动单元。

3.根据权利要求2所述的收料机构，其特征在于：所述收料支撑柱(901)内部中空，所述支撑爪传动单元包括插设于所述收料支撑柱(901)内的收料支撑杆(9011)，套置在所述收料支撑杆(9011)顶部的传动轮，以及与所述驱动源传动连接并和所述传动轮滑动抵接的转动凸轮(909)，且所述转动凸轮(909)因承接所述驱动源的驱使而可带动所述收料支撑杆(9011)上下运动；各所述支撑爪(908)由设于所述收料支撑杆(9011)底部的连接件与所述收料支撑杆(9011)连接，且所述支撑爪(908)枢转设于所述收料支撑柱(901)上，并于所述连接件上开设有供所述支撑爪(908)的一端滑动嵌入的滑槽。

4.根据权利要求3所述的收料机构，其特征在于，所述收料机构还包括：

收料驱动装置，设于所述机架(1)上，以输出旋转动力，于所述收料驱动装置的动力输出端设有连接板，且所述收料支撑部为相对于所述收料驱动装置的转动轴线而相对设置于所述连接板上的两个；

收料检测部，设于所述机架(1)上，且于两所述收料支撑部随所述连接板转动时，所述收料检测部可构成对所述收料支撑部向所述承载部外转动的检测；

控制部，与所述收料驱动装置及所述收料检测部连接，所述控制部内具有以记录所述支撑爪(908)收缩次数的计数模块，且所述控制部被配置为可因所述计数模块的计数值达到预设的计数阈值而控制所述收料驱动装置启动，并可因所述收料检测部检测到所述收料支撑部而控制所述收料驱动装置停止。

5.根据权利要求4所述的收料机构，其特征在于：于所述机架(1)上设有位于所述收料驱动装置下方、并可与所述传动轮滑动抵接的固定凸轮(9010)，且所述收料驱动装置承接于所述控制部的控制，而使任一所述收料支撑部转动至所述承载部外、并被所述收料检测部检测到时，该收料支撑部中的所述传动轮与所述固定凸轮(9010)的顶部相抵接，以可使该收料支撑部中的各所述支撑爪(908)收缩。

6.根据权利要求4所述的收料机构，其特征在于：所述检测部为设于所述机架(1)上的接近开关，且对应于所述接近开关，于各所述收料支撑部上设有收料检测板。

7.根据权利要求3所述的收料机构，其特征在于：于所述支撑柱的底部套设有可径向支撑所述包菇片(8)的支撑筒(902)，所述支撑爪(908)设于所述支撑筒(902)内，且所述支撑端(9081)可随所述收料支撑杆(9011)的上下运动而收缩于所述支撑筒(902)内或由所述支撑筒(902)内伸出。