[实用新型]一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架

说明书

本实用新型公开了一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，包括货架本体，所述货架本体上设置有多层倾斜的托盘，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有弹料装置，所述货架本体两侧安装有挡板固定座，所述挡板固定座上安装着带传动机构，所述货架本体其中一侧的挡板固定座上的带传动机构连接到驱动机构，其中，所述带传动机构上连接着若干个挡杆机构，其中至少一个挡杆机构上安装着限位杆。本实用新型的作用是提供一种集疫苗药盒存储与药盒出库于一体，可实现药盒自动化出库的、灵活度高的、准确稳定的适用于自动化疫苗冷库的存储货架。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架。

背景技术

疫苗：凡接种动物后能产生主动免疫，预防疾病的一类生物制剂均称为疫苗，包括细菌性和病毒性疫苗两大类，随着生物工程技术和生物化学、分子生物学的发展，疫苗的类型有着重大进展，各种新疫苗不断研制成功。

而为了保证疫苗的安全，需要对疫苗进行冷藏收纳放置，通常使用疫苗冷藏箱进行冷藏，需人工进行取放药盒，近年来，随着计算机信息系统和自动化控制技术以及自动识别技术的发展，自动化控制技术应用在了越来越多的领域，全自动疫苗智能管理系统应运而生，能够实现自动化存储、出库疫苗药盒，目前，大部分疫苗冷库主要还是依赖普通货架来存储药盒，并由传输机械手来完成药盒出库的工作，结构繁冗致使机构动作不够灵活、准确、稳定，因此，本领域技术人员亟需研发出一种可实现自动出库的、灵活度高的、准确稳定的疫苗药盒存储货架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，一种集疫苗药盒存储与药盒出库于一体，可实现药盒自动化出库的、灵活度高的、准确稳定的存储货架。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，包括货架本体，所述货架本体上设置有多层倾斜的托盘，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有弹料装置，所述货架本体两侧安装有挡板固定座，所述挡板固定座上安装着带传动机构，所述货架本体其中一侧的挡板固定座上的带传动机构连接到驱动机构，其中，所述带传动机构上连接着若干个挡杆机构，所述挡杆机构包括挂杆，挂杆上与每个存储通道相对应的位置安装着防冲挡杆，挂杆上还安装着防冲挡板，防冲挡杆和防冲挡板可随挂杆的转动而转动，所述带传动机构上连接着的若干个挡杆机构中的至少一个挡杆机构的挂杆上安装着限位杆，当限位杆的上端与挡板固定座接触时，防冲挡板与存储通道处于共线的位置，当限位杆的下端与挡板固定座接触时，防冲挡杆位于弹料装置的上方，将存储通道的药盒出口封闭。

疫苗药盒在托盘的存储通道上进行存储，在非出库状态下，弹料装置高出于托盘上表面，挡住药盒不让其滑落，且限位杆下端与挡板固定座接触，此时防冲挡杆位于弹料装置的上方，将存储通道下端封闭，进一步防止疫苗药盒的滑出，同时，防冲挡杆和防冲挡板能够有效避免在药盒入库存储滑入存储通道过程中冲出存储通道掉落至存储通道外；当需要对药盒进行出库时，弹料装置向下移动至低于托盘上表面，对药盒进行放行，同时，驱动机构转动，通过带传动机构带动挡杆机构转动，由于带传动机构上连接着若干个挡杆机构，因此带传动机构所连接着的若干个挡杆机构将同时转动，即挡杆机构的防冲挡杆和防冲挡板同步转动，限位杆也随之转动，转动过程中当限位杆的上端与挡板固定座接触时，此时防冲挡板与存储通道处于共线的位置，使药盒出口处于开启状态，对疫苗药盒进行放行出库。

进一步的，所述防冲挡板为斜坡式结构，防冲挡板的宽度方向位置与防冲挡杆轴线方向呈平行状态设置，其作用在于：当药盒出库滑落时，由于带传动机构上连接着若干个挡杆机构，药盒能够顺着其相邻的挡杆机构上的斜坡式防冲挡板逐步的进行下滑至承载物上，避免直接滑落损坏药盒，防冲挡板的宽度方向位置与防冲挡杆轴线方向呈平行状态设置能够最大限度的控制其所占用的空间大小。