[实用新型]清洁机器人

说明书

由于家庭环境中有许多不适宜湿式清洁的表面，比如地毯等；为了防止打湿地毯表面，有些机器人会绕过地毯表面，这样就会使得地毯表面变成清扫盲区；同时当地毯等不适宜湿式清洁的表面将适宜湿式清洁的表面分割为孤立区域时的，也会出现清洁盲区。故本方案提出的一种清洁机器人，其可以自动连接水箱，从而能够在不适宜湿式清洁的表面将适宜湿式清洁的表面分隔成孤立区域时也能完成地板类适宜湿式清洁的表面的清洁工作。

技术领域

本方案涉及清洁机器人领域，特别是一种能够自动连接水箱的清洁机器人。

背景技术

近年来带有湿式清洁组件的清洁机器人逐渐增多，然而家庭环境中有许多不适宜湿式清洁的表面，比如地毯等。有些机器人为了防止打湿地毯表面，会采用绕过地毯表面的方法；这样就会使得地毯表面变成清扫盲区，或当地毯等不适宜湿式清洁的表面将适宜湿式清洁的表面分割为孤立区域时，也会出现清洁盲区。

实用新型内容

本方案为解决现有技术中的清洁机器人容易由于地毯不便于湿式清洁从而出现清洁盲区的问题，提出一种能够自动装卸水箱组件的清洁机器人。

本方案提出一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁机器人主体和水箱组件；所述清洁机器人主体包括控制组件、识别组件、接收组件、第一连接组件；所述水箱组件包括发射组件、第二连接组件；所述控制组件用于控制清洁机器人的工作状态；所述识别组件用于识别待清洁面的类型；所述发射组件用于发射水箱位置信号；所述接收组件用于接收发射组件发射的信号并传递到控制组件；所述控制组件根据待清洁面的表面类型控制第一连接组件与第二连接组件的连接状态。

进一步地，所述的识别组件包括第一红外发射管和第一红外接收管，所述的第一红外发射管用于向地面发射红外信号，所述的第一红外接收管用于接收地面反射回来的红外信号。

进一步地，所述的发射组件为第二红外发射组件，接收组件为第二红外接收组件。

进一步地，所述的第一连接组件为电磁铁，第二连接组件为铁片或电磁铁。

综合以上内容，本方案的有益效果为：清洁机器人可以自动连接水箱，从而能够在不适宜湿式清洁的表面将适宜湿式清洁的表面分隔成孤立区域时也能完成地板类适宜湿式清洁的表面的清洁工作。

附图说明

图1为清洁机器人主体与水箱组件的示意图；

图2为清洁机器人主体与水箱组件的连接剖面示意图；

图3为清洁机器人主体后侧示意图；

图4为清洁机器人水箱组件立体示意图；

图5为清洁机器人水箱组件爆炸图；

图6为清洁机器人的工作状态示意图；

图7为清洁机器人的另一工作状态示意图；

图8为清洁机器人主体上的识别组件电路示意图；

图9为清洁机器人水箱组件电路示意图；

图10为清洁机器人主体上接收组件的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供该实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解地更为透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。