[实用新型]一种多工位热喷涂机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种多工位热喷涂机械手装置，包括装置箱，所述装置箱内设有装置腔，所述装置腔的内底部固定连接有转动底座，所述转动底座的上端面固定连接有进料管，所述转动底座上设有用于实现热喷涂过程中工位转动转向的转向机构，所述转向机构上设有用于实现多角度热喷涂的转动喷头机构，所述装置腔的内底部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱内设有用于实现热喷涂原料混合搅拌的搅拌机构，所述装置腔内底部固定连接有高压喷箱，所述高压喷箱通过导气管连接进料管。本实用新型结构合理，通过设置搅拌机构实现对热喷涂原料的自动搅拌，通过设置转动喷头实现热喷涂喷头的多角度转动，为喷涂过程提供便捷。

技术领域

本实用新型涉及热喷涂机械手技术领域，尤其涉及一种多工位热喷涂机械手装置。

背景技术

热喷涂具有操作简单、成本低及制备工件通用性强等特点，在航空航天、钢铁、矿产、汽车等领域已得到广泛的应用。热喷涂是是利用某种热源(如电弧、等离子喷涂或燃烧火焰等)将粉末形或丝形的金属或非金属材料加热到熔融或半熔融形态,然后借助焰流本身或压缩空气以一定速度喷射到预处理过的基体表面，沉积而形成具有各种功能的表面涂层的一种技术。

现有的热喷涂装置在使用时无法实现对喷涂原料的自动搅拌，大多采用人工搅拌后再添加入喷涂装置内，此种方式造成了一定程度的人力物力的浪费，现有的热喷涂装置在使用时无法实现喷头的对角度喷涂，在同一工位上的喷涂过程往往需要复杂的转动方式，使用起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位热喷涂机械手装置，其通过设置搅拌机构实现对热喷涂原料的自动搅拌，通过设置转动喷头实现热喷涂喷头的多角度转动，为喷涂过程提供便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多工位热喷涂机械手装置，包括装置箱，所述装置箱内设有装置腔，所述装置腔的内底部固定连接有转动底座，所述转动底座的上端面固定连接有进料管，所述转动底座上设有用于实现热喷涂过程中工位转动转向的转向机构，所述转向机构上设有用于实现多角度热喷涂的转动喷头机构，所述装置腔的内底部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱内设有用于实现热喷涂原料混合搅拌的搅拌机构，所述装置腔内底部固定连接有高压喷箱，所述高压喷箱通过导气管连接进料管，所述装置箱的下端面设有用于实现装置的横移的移动机构。

优选地，所述转向机构包括固定连接在进料管的上端面的转向盘，所述转向盘上转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有延伸杆，所述延伸杆上设有固定轨道，所述延伸杆上固定连接有喷涂调节块。

优选地，所述转动喷头机构包括固定连接在延伸杆内的转动舵机，所述转动舵机的转动轴末端固定连接有旋转块，所述旋转块上固定连接有两个对向设置的喷头，所述旋转块上固定连接有固定轨道杆，所述固定轨道杆滑动连接在固定轨道内，所述旋转块的下端面与延伸杆之间固定连接有变形管。

优选地，所述搅拌机构包括固定连接在搅拌箱内的动力模块，所述动力模块内设有吸浆机，所述动力模块的上端面与搅拌箱的顶部之间转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆上固定连接有搅拌延伸杆，所述搅拌箱通过导管连接有原料进口。

优选地，移动机构包括固定连接在装置箱下端面的传动箱，所述传动箱内转动连接有传动杆，所述传动杆的两端固定连接有运动轮，所述运动轮啮合连接有运动轨道。

优选地，所述转向盘、进料管、延伸杆与旋转块内均连通有喷料管道。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置转动喷头实现热喷涂喷头的多角度转动，为喷涂过程提供便捷。

2、通过设置搅拌机构实现对热喷涂原料的自动搅拌。

3、通过设置转向机构实现热喷涂装置的多角度旋转，便捷的对工位上的加工工件的喷涂。