[实用新型]一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置

权利要求书

1.一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，包括汽车半轴(1)，其特征在于：还包括凸轮板(2)和手爪底板(3)，所述的凸轮板(2)中设有至少一个手爪组件(4)，所述的手爪组件(4)包括二个呈对称分布的手指底板(5)，所述的手指底板(5)的底部设有可抓取汽车半轴(1)的手指(6)，二根手指(6)同步操作抓取汽车半轴(1)，所述的凸轮板(2)的上方设有手爪底板(3)，所述的凸轮板(2)定向位移带动手指底板(5)沿手爪底板(3)进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，其特征在于：所述的手指(6)下端的内壁设有用来夹持汽车半轴(1)的指尖(8)，所述的指尖(8)与手指(6)间设有指尖隔热垫(9)，所述的手指(6)与手指底板(5)间设有手指隔热垫(10)。

3.根据权利要求1所述的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，其特征在于：所述的手爪底板(3)的底部设有导轨垫高块(11)，所述的导轨垫高块(11)的底部设有长导轨(12)，所述的凸轮板(2)通过凸轮板定位块(20)沿长导轨(12)进行位移；

所述的手爪底板(3)的底部设有短导轨(13)，所述的手指底板(5)通过滑块(14)沿短导轨(13)进行位移，所述的手爪底板(3)中设有凸轮轴承随动器(15)，所述的凸轮板(2)中设有倾斜长腰形孔槽(16)，所述的凸轮板(2)位移带动凸轮轴承随动器(15)沿倾斜长腰形孔槽(16)进行位移且凸轮轴承随动器(15)带动手指底板(5)沿短导轨(13)进行位移。

4.根据权利要求3所述的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，其特征在于：所述的凸轮轴承随动器(15)固定在手爪底板(3)中，所述的凸轮轴承随动器(15)向下延伸至倾斜长腰形孔槽(16)中。

5.根据权利要求1所述的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，其特征在于：所述的凸轮板(2)位于手指底板(5)的底部，所述的手爪底板(3)的一侧端设有气缸安装板(17)，所述的气缸安装板(17)中设有带动凸轮板(2)进行定向位移的气缸(18)，所述的气缸(18)与凸轮板(2)间通过气缸杆连接头(19)固定。

6.根据权利要求1所述的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，其特征在于：所述的凸轮板(2)的两端分别设有手爪组件(4)，二个手爪组件(4)呈同步操作。