[实用新型]一种应用于平地机的地面高度测量装置

说明书

一种应用于平地机的地面高度测量装置，它涉及平地机测量技术领域。该平地机包括：机体、牵引架组件以及铲斗；该应用于平地机的地面高度测量装置包括：设置于铲斗顶部的第一天线；设置于机体内的计算装置及装配于机体上的第二天线，第二天线用于测量自身所处点的高度，第二天线与计算装置连接、并用于将测量的数据传输到计算装置中；计算装置用于将测量数据代入公式并计算地面高度；第一天线用于获得自身与第二天线的相对位置，从而确定平地机卫星天线距离第二天线测量点的位置，并将相对位置发送至计算装置中，计算装置计算得出铲斗在测量点的地面高度。采用上述技术方案具有测量精度高、适用性强的优势。

技术领域

本实用新型涉及平地机测量技术领域，具体涉及一种应用于平地机的地面高度测量装置。

背景技术

随着时代进步，我国农业自动化技术越来越精确，例如为了使灌水均匀, 能使土壤蓄存更多的水分,增强抗旱能力，需要对土地进行平整,土地平整得越好，对农业的管理和农作物越有利。现有平地机获取地面高度的方式是通过安装在铲斗顶部的高精度卫星定位天线，利用RTK测量技术可以检测确定该高精度卫星天线的高度，并将该高度数据输入数据采集处理装置进行计算得到地面高度，即：将卫星天线的高度减掉卫星天线到铲斗底部之间的高度即作为地面高度。

但是由于地形不平整原因平地机出现悬空情况，采集到的定位数据不是地面的真实高度，与之绘制出的相应的地形图也就不是实际的地形，从而导致土地的平整效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种应用于平地机的地面高度测量装置，具有地面高度测量精度高、适用性强，结构简单的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于平地机的地面高度测量装置，所述平地机包括：机体、装配于机体一端的牵引架组件以及装配于牵引架组件上且远离机体一端的铲斗；所述应用于平地机的地面高度测量装置包括：设置于铲斗顶部的第一天线，其特征在于，所述应用于平地机的地面高度测量装置还包括：设置于所述机体内的计算装置及装配于机体上的第二天线；所述第二天线用于测量自身所处点的高度，所述第二天线与计算装置连接、并用于将测量的数据传输到计算装置中；所述第一天线用于获得自身与所述第二天线的相对位置，并将获得数据发送至计算装置中；所述计算装置用于将测量数据代入公式并计算地面高度。

所述机体由可与磁铁相吸引的金属制成，所述应用于平地机的地面高度测量装置还包括：装配于第二天线上且用于将第二天线吸附于机体上的磁盘。

所述第一天线及所述第二天线均设置为卫星定位天线。

一种应用于平地机的地面高度测量装置，所述平地机包括：机体、装配于机体一端牵引架组件以及装配于牵引架组件上且远离机体一端的铲斗，所述应用于平地机的地面高度测量装置包括：第一天线；其特征在于，所述应用于平地机的地面高度测量装置包括：铲斗悬空高度测量装置及计算装置；计算装置设置于所述机体内，所述铲斗悬空高度测量装置与计算装置连接，所述铲斗悬空高度测量装置用于测量铲斗的悬空高度且用于将测量数据传输到计算装置中；所述第一天线设置在铲斗上，所述第一天线用于测量自身所处点的高度，所述第一天线与计算装置连接且用于将测量数据传输到计算装置中；所述计算装置用于将测量数据代入公式并计算地面高度。

所述铲斗悬空高度测量装置包括：设置在铲斗上的测距仪，所述测距仪用于测量自身到地面的高度，所述测距仪与计算装置连接且用于将测量的数据传输到计算装置中。

所述测距仪包括：超声波测距仪、毫米波测距仪以及激光测距仪的任意一种。

所述铲斗悬空高度测量装置包括：一端固定在所述牵引架组件的油缸的固定端且另一端固定在油缸的活动端的油缸伸缩测量仪，所述油缸伸缩测量仪用于测量油缸伸缩长度，所述油缸伸缩测量仪与计算装置连接且用于将测量的数据传输到计算装置中。

所述油缸伸缩测量仪包括：拉尺和直线位移传感器的任意一种。