[实用新型]一种100行程平行搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种100行程平行搬运装置，涉及搬运技术领域。该100行程平行搬运装置，包括安装板，安装板的正面通过螺栓固定有左轨迹板和右轨迹板，安装板的背面通过螺栓固定有减速器，安装板内嵌设有随动器，随动器的正面设置有线性轨道块，安装板的一侧设置有调节缓冲块和限位感应器。该100行程平行搬运装置，采用伺服电机驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线型轨道的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、横移、下降的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，精度高，移动速度快，结构稳定，实现搬运旋转动作，结构简单，使用方便，调节方便，安装维护方便。

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种100行程平行搬运装置。

背景技术

在生产加工过程中，需要通过装置进行搬运操作。但是传统的搬运装置，在使用时，一般需要通过多个动力源，来实现多个动作的完成，会增加动力源数量，搬运时移动速度慢，结构辅助，安装和维护不便，影响使用，难以满足使用者对于搬运装置的要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种100行程平行搬运装置，采用伺服电机驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线型轨道的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、横移、下降的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，精度高，移动速度快，结构稳定，实现搬运旋转动作，结构简单，使用方便，调节方便，安装维护方便。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种100行程平行搬运装置，包括安装板，所述安装板的正面通过螺栓固定有左轨迹板和右轨迹板，所述安装板的背面通过螺栓固定有减速器，所述安装板内嵌设有随动器，所述随动器的正面设置有线性轨道块，所述安装板的一侧设置有调节缓冲块和限位感应器。

优选的，所述安装板的底部设置有调节块。

优选的，所述安装板的一侧位于调节缓冲块的上方设置有行程调节杆。

优选的，所述减速器远离安装板的一端通过螺栓固定有伺服电机，且伺服电机与减速器传动连接。

优选的，所述减速器的顶部开设有波纹管过线孔。

优选的，所述左轨迹板和右轨迹板内均开设有轨迹槽，且左轨迹板和右轨迹板相匹配。

本实用新型提供了一种100行程平行搬运装置。具备以下有益效果：

（1）、该100行程平行搬运装置，采用伺服电机驱动，通过两套凸轮与轨迹配合，形成移动高副，配合线型轨道的XZ平台，让固定结构走出对应轨迹，从而完成上升、横移、下降的动作，以此实现一个动力源完成从多个动作的目的，结构简单，一套机构完成整个动作。

（2）、该100行程平行搬运装置，移动速度快，搬运结构来回运动0.5s，结构稳定，实现搬运旋转动作，使用方便，调节方便，安装维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图。

图中：1、调节块；2、左轨迹板；3、右轨迹板；4、随动器；5、线性轨道块；6、调节缓冲块；7、限位感应器；8、行程调节杆；9、伺服电机；10、减速器；11、波纹管过线孔；12、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。