[实用新型]门把手圆盖自动打磨机

权利要求书

1.一种门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，包括：

第一旋转工作台(100)，设有用于固定安装工件的第二旋转工作台(110)，所述第二旋转工作台(110)可绕自身旋转；

围绕着所述第一旋转工作台(100)依次设置的

上料装置(200)，包括第一机械手(210)和振动盘(220)，所述第一机械手(210)可将所述振动盘(220)上的工件转移至所述第二旋转工作台(110)上；

第一打磨装置(300)，包括用于打磨工件侧面的第一砂带(310)；

第一拉丝装置(400)，包括用于给工件侧面拉丝的第一尼龙轮(410)；

第二打磨装置(500)，包括用于打磨工件顶面的第二砂带(510)；

第二拉丝装置(600)，包括用于给工件顶面拉丝的第二尼龙轮(610)；

下料装置(700)，包括第二机械手和输送带(710)，所述第二机械手可将所述第二旋转工作台(110)上的工件转移至所述输送带(710)上。

2.根据权利要求1所述的门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，所述第二旋转工作台(110)上设有安装轴和插销，所述安装轴用于安装工件并可带动工件绕所述安装轴的轴线旋转，所述插销可插入工件的卡槽内。

3.根据权利要求1或2所述的门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，所述第二旋转工作台(110)设有多个，多个所述第二旋转工作台(110)沿所述第一旋转工作台(100)的周向分布。

4.根据权利要求1或2所述的门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，所述第一打磨装置(300)还包括第一电机(320)、第一张紧轮(330)、第二张紧轮(340)和第三张紧轮(350)，所述第一张紧轮(330)、第二张紧轮(340)和所述第三张紧轮(350)呈三角形分布并将所述第一砂带(310)张紧，所述第一电机(320)的输出端连接所述第一张紧轮(330)。

5.根据权利要求4所述的门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，所述第一打磨装置(300)还包括第一压轮(360)，所述第一压轮(360)可将所述第一砂带(310)压在工件的侧面上。

6.根据权利要求1或2所述的门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，所述第二打磨装置(500)还包括第二电机、第四张紧轮(520)、第五张紧轮(530)和第六张紧轮(540)，所述第四张紧轮(520)、第五张紧轮(530)和所述第六张紧轮(540)呈三角形分布并将所述第二砂带(510)张紧，所述第二电机的输出端连接所述第四张紧轮(520)。

7.根据权利要求6所述的门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，所述第二打磨装置(500)还包括第二压轮(550)，所述第二压轮(550)可将所述第二砂带(510)压在工件的顶面。

8.根据权利要求1或2所述的门把手圆盖自动打磨机，其特征在于，所述第二拉丝装置(600)还包括第三电机(620)、主动带轮(630)、从动带轮(640)以及张紧在所述主动带轮(630)和所述从动带轮(640)上的传动带(650)，所述第三电机(620)的输出端连接所述主动带轮(630)，所述从动带轮(640)通过传动轴(660)连接所述第二尼龙轮(610)。