[实用新型]一种自动检测破片、双片并提示报警的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，包括两个光电传感器、PLC控制器、一组对射传感器；两个光电传感器对称置于硅片下方，PLC控制器用于接收光电传感器的信号并发出报警信号；对射传感器分别设置在传输模组上并分别位于硅片正上方及正下方且上下正对，PLC控制器用于接收对射传感器的信号并发出报警信号。该实用新型采用超声波传感器鉴别双片并及时的将叠片移除回收并采用光电传感器感应检测破片，用感应时间比较来判断是否是破片，具有低延时、高精度、价格低且不会引起误检测的优点；通过气缸吸盘及时高效地移除破损硅片，避免了污染，可以减少客户的人工操作，提高了产能。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池硅片生产技术领域，特别涉及一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，以应用于提升自动化上下料机的产能。

背景技术

自动化硅片上料传输机和自动化硅片下料传输机在自动运行情况下，硅片从花篮中传送出来时，可能会有两张叠在一起的情况(以下称为双片)，此时如果不做任何处理，硅片会通过输送带进入传输系统，便会引起后续的硅片卡片以及叠片等情况，会严重影响产能。

国内目前有的技术是通过在硅片传输带下放置一个光源，硅片正上方放置一个CCD(是电荷藕合器件图像传感器)对是否存在双片不良进行在线监测，但目前只有在线监测双片功能，并无在线计数同时检测破片及剔除功能。

此外，现有的自动化上下料机在遇到双片或者破片情况时，只会发出报警，同时暂停传输机构，需要操作工实时复位报警同时拿取硅片，如果操作工无法在第一时间拿取硅片，便会影响产能；而且，一套CCD系统费用很高，况且在遇到破片的时候，需要客户现场操作员工手工把硅片取出，费时费力，影响产能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动检测破片、双片并提示报警的装置，包括两个光电传感器、PLC控制器、一组对射传感器；

两个所述光电传感器对称置于硅片下方以用于检测硅片是否破片，所述PLC控制器用于接收所述光电传感器的信号并通过报警蜂鸣器发出报警信号；

所述对射传感器分别设置在传输模组上并分别位于硅片正上方及正下方且上下正对以用于检测是否双片，所述PLC控制器用于接收所述对射传感器的信号并通过报警蜂鸣器发出报警信号。

其中，所述对射传感器包括超声波发送器及超声波接收器；所述超声波发送器通过固定支架安装在传输模组上并位于硅片正上方，所述超声波接收器通过固定支架安装在传输模组上并位于硅片正下方，且所述超声波发送器和超声波接收器上下正对以用于检测是否双片，并均连接至所述PLC 控制器以通过报警蜂鸣器发出报警信号。

进一步的，还具有剔除机构；所述剔除机构包括正对硅片上方的气缸吸盘，以用于将破片吸起并运送到破片盒，或用于将双片的上层硅片吸起并运送至回收盒。

进一步的，还具有计数机构；所述计数机构设置在所述传输模组的末端以用于将进入到成品盒中的合格硅片计数。

通过上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

①采用超声波传感器鉴别双片并及时的将叠片移除回收，方便客户直观了解自动化设备的稳定性；

②采用光电传感器感应检测破片，用感应时间比较来判断是否是破片，具有低延时、高精度、价格低且不会引起误检测的优点；

③发现破片后，通过气缸吸盘及时高效地移除破损硅片，由于是气缸吸盘通过气压差将硅片移走，避免了污染，由手动取片方式变为自动筛选甄别并传输的方式，可以减少客户的人工操作，提高了产能；

④相比于传统的控制方式，由原来的每条传输皮带配一个CCD图像传感器变为两根光电传感器，大幅度降低设备的生产成本新型的模式具有成本低廉的优点，在提升自动化上下料机产能方面具有十分重要的意义。

附图说明