[实用新型]一种履带式地震搜救机

权利要求书

1.一种履带式地震搜救机，包括履带机车体（10）和设置在履带机车体（10）上的控制室（11），所述控制室（11）内设置有控制所述履带机车体（10）的控制系统，其特征在于：还包括设置在所述履带机车体（10）上的机械探测臂（20）、机械抓手（30）和机械挖斗（40），所述机械探测臂（20）上设置有探测装置（50），所述机械探测臂（20）、机械抓手（30）、机械挖斗（40）和探测装置（50）的信号输入端分别连接所述控制系统的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述履带机车体（10）前侧、左侧和右侧分别设置有所述机械探测臂（20），所述机械探测臂（20）固定端固定在所述履带机车体（10）上，所述探测装置（50）设置在所述机械探测臂（20）自由端，所述机械探测臂（20）自由端可绕机械探测臂（20）固定端转动。

3.根据权利要求2所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述机械探测臂（20）包括基座（21）、机械臂（22）和机械腕（23），所述基座（21）固定在所述履带机车体（10）的底盘（12）上，所述机械臂（22）固定端与所述基座（21）转动相连，所述机械腕（23）固定端与所述机械臂（22）自由端连接，所述机械腕（23）自由端安装有所述探测装置（50）。

4.根据权利要求3所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述探测装置（50）包括固定板（51）、连接板（52）和探测仪器（53），所述固定板（51）一端连接所述机械腕（23）自由端，另一端与所述连接板（52）连接固定，所述探测仪器（53）安装于所述连接板（52）上，所述探测仪器（53）的信号输入端连接所述控制系统的信号输出端。

5.根据权利要求4所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述探测仪器（53）为X光机、声波生命探测仪、热红外生命探测仪、光学生命探测仪和雷达生命探测仪中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述机械抓手（30）包括底座Ⅰ（31）、摇臂Ⅰ（32）和抓手（33），所述底座Ⅰ（31）固定于履带机车体（10）的底盘（12）上，所述摇臂Ⅰ（32）固定端与所述底座Ⅰ（31）转动相连，所述摇臂Ⅰ（32）自由端安装有所述抓手（33）。

7.根据权利要求6所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述机械挖斗（40）包括底座Ⅱ（41）、摇臂Ⅱ（42）和挖斗（43），所述底座Ⅱ（41）固定于所述底盘（12）上，所述摇臂Ⅱ（42）固定端与所述底座Ⅱ（41）转动相连，所述摇臂Ⅱ（42）自由端安装有所述挖斗（43）。

8.根据权利要求7所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述摇臂Ⅰ（32）的长度大于所述底座Ⅰ（31）中心与底盘（12）边缘的最远距离，所述摇臂Ⅱ（42）的长度大于所述底座Ⅱ（41）中心与底盘（12）边缘的最远距离。

9.根据权利要求8所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：所述控制系统包括动力系统和无线对讲广播系统，所述动力系统为电力驱动系统。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种履带式地震搜救机，其特征在于：还包括遥控装置，所述遥控装置包括与所述控制系统电性连接的主控制器以及与所述主控制器电性连接的无线接收模块，通过所述无线接收模块接收远程控制终端指令。