[实用新型]一种停车综合管理机器人

说明书

本实用新型公开了一种停车场可视综合监控设备，底座上固定安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩杆上的上端固定安装有盖体，盖体的下方固定安装有照明灯，竖轴的下端通过调节架安装有摄像头，竖轴的上端同轴固定安装有小齿轮，伸缩杆上同轴转动安装有大齿轮，其中一个竖轴上同轴固定安装有第一锥齿轮，驱动电机的转动轴上同轴固定安装有第二锥齿轮；通过电动伸缩柱伸展带动摄像头升高，以增大摄像头监控的范围，或者电动伸缩柱收缩带动摄像头降低，拍摄的画面更加清晰；通过驱动电机的正反转带动多个摄像头同步左右摆动，同时配合调节电机的正反转带动摄像头监控的区域向靠近电动伸缩柱的一侧移动或向与远离电动伸缩柱的一侧移动，调节十分方便。

技术领域

本实用新型涉及于停车场管理设备技术领域，具体涉及一种停车综合管理机器人。

背景技术

现有的停车场的停车位一般是在地上划设好固定位置并进行标号，而现在的停车位为了防止他人未经许可即停入占用，一般会在停车位上设置阻拦锁，如通过将柱子、架子等之类的机构竖直地锁在停车位上进行管理；当车辆需要驶入停车位时，车主需下车开锁将柱子、架子等之类的机构放倒，再将车辆驶入停车位；当车主驶离停车位后，又需将柱子、架子等之类的机构竖起并锁上，如此操作导致麻烦，需要上下车，造成管理不便利。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种停车综合管理机器人，用于解决现有技术中阻拦锁操作不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种停车综合管理机器人，包括停车位，所述停车位的前后两侧以及右侧设有围栏，所述停车位的左侧设有凹槽；所述凹槽内设有壳体，所述壳体的上端面与所述停车位位于同一平面内；所述壳体的上端面设有安装槽，所述安装槽内设有阻挡块，所述阻挡块呈斜边朝向右上方的直角三角形，所述阻挡块的右端转动安装在所述安装槽内，所述阻挡块转动的轴线前后延伸；所述安装槽内固定安装有支撑块，当所述阻挡块的位于底部的直角边与所述支撑块相抵时，所述阻挡块完全收进所述安装槽内且所述阻挡块的斜边与所述壳体的上端面位于同一水平面内；所述阻挡块的左侧固定安装有限位块，所述安装槽的左侧壁设有限位槽，当所述限位块与所述限位槽的顶端相抵时，所述阻挡块伸出至所述安装槽的上方且所述阻挡块的位于左侧的直角边呈竖直状态；所述安装槽内还设有带动所述阻挡块转动的驱动装置；所述壳体的上端面固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱相对地设置于所述安装槽的前后两侧，所述支撑柱上固定安装有拍摄方向向右的摄像头。

作为进一步的改进，所述阻挡块的位于左侧的直角边上固定安装有多个均匀分布的刺钉。

作为优选的技术方案，所述阻挡块的右端前后相对地固定安装有两个铰接轴，所述阻挡块通过两个所述铰接轴转动安装在所述安装槽内。

作为优选的技术方案，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体铰接在所述安装槽的底部，所述气缸的伸缩柱铰接在所述阻挡块的位于底部的直角边上。

作为优选的技术方案，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体铰接在所述安装槽的底部；还包括连接柱，所述连接柱的一端铰接在所述阻挡块的位于底部的直角边上；所述连接柱内设有安装腔，所述安装腔设有向着所述连接柱远离所述阻挡块的一端延伸并穿透所述连接柱的通孔，所述气缸的伸缩柱活动安装在所述通孔内，所述气缸的伸缩柱上固定安装有位于所述安装腔内的挡板，所述挡板与所述安装腔之间设有呈压缩状态的弹簧。

作为进一步的改进，所述气缸设有遥控器，所述气缸电连接有与所述遥控器相匹配的信号接收器。