[实用新型]一种油茶苗的种植用灌溉设备

权利要求书

1.一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，包括固定座(1)、移动车体(2)、药筒(3)、动力车体(16)和三角支撑架(39)，所述固定座(1)顶部一端两侧安装有安装架(5)，两侧所述安装架(5)之间转动安装有药筒(3)，所述固定座(1)顶部另一端两侧安装有第一安装架，所述安装架(5)和第一安装架外侧安装有传动箱(6)，所述第一安装架内侧通过轴承转动安装有绕管轮，且绕管轮外侧缠绕有运输管(9)，一侧所述第一安装架外侧安装有旋转接头(8)，所述运输管(9)一端与旋转接头(8)一端连接，且另一端通过夹块(10)安装有喷头(11)，所述药筒(3)内部转动安装有搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)外侧设置有若干个搅拌叶片(14)；

所述固定座(1)一侧安装有移动车体(2)，所述移动车体(2)一端安装有动力车体(16)，所述移动车体(2)顶部安装有安装座(17)，所述安装座(17)内侧与第一连接臂(20)一端转动安装，所述第一连接臂(20)另一端内侧与第二连接臂(21)一端转动安装，所述第二连接臂(21)另一端内侧安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)一侧通过第一连接轴与支撑座(25)轴承转动连接，且第一连接轴外侧安装有第一从动齿(23)，所述支撑座(25)靠近支撑块(19)侧安装有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)输出端安装有第一主动齿(26)，且第一主动齿(26)和第一从动齿(23)啮合，所述支撑座(25)内侧安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)输出端且位于支撑座(25)下方安装有第二主动轮(28)，所述支撑座(25)远离支撑块(19)侧两端贯穿转动对称安装有第二连接轴，所述第二连接轴两端均安装有转杆(30)，所述第二连接轴外侧且位于底端转杆(30)和支撑座(25)之间安装有第二从动轮(29)，且第二主动轮(28)和第二从动轮(29)啮合，同一端所述转杆(30)之间转动安装有夹板(31)；

所述动力车体(16)两侧内壁均安装有第五伺服电机(32)和第六伺服电机(33)，所述动力车体(16)两侧外壁通过轴座(36)转动安装有三角支撑架(39)，所述第五伺服电机(32)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第三主动轮(34)，所述轴座(36)内侧贯穿转动安装有转轴，且转轴一端安装有第三从动轮(35)，且第三从动轮(35)与第三主动轮(34)啮合，所述第六伺服电机(33)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第四主动轮(38)，所述轴座(36)外侧安装有第四从动轮(37)，且第四从动轮(37)与第四主动轮(38)啮合，所述转轴另一端且位于三角支撑架(39)内侧安装有第三带轮(40)，所述三角支撑架(39)内侧转动安装有三个转盘(41)，三个所述转盘(41)外侧套装有履带(42)。

2.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述药筒(3)顶部设置有进液口(4)，所述药筒(3)底部安装有液泵(7)，且液泵(7)通过管道与旋转接头(8)另一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述传动箱(6)内部安装有第一带轮(12)和第二带轮(13)，所述第一带轮(12)和第二带轮(13)通过第一皮带传动连接，所述第一带轮(12)和搅拌轴(15)连接，所述第二带轮(13)和绕管轮一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述第一连接臂(20)一端内侧安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电机(18)两侧输出端与第一连接臂(20)一端固定连接，且与安装座(17)转动连接，所述第二连接臂(21)一端内侧安装有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)两侧输出端与第二连接臂(21)一端固定连接，且与第一连接臂(20)另一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，同一端所述转杆(30)之间通过第三连接轴转动安装有夹板(31)，且第三连接轴与夹板(31)固定连接，且第三连接轴两端与转杆(30)转动连接，所述第二连接轴和第三连接轴中段外侧均设置有外齿，且通过齿带传动连接。