[实用新型]变压器外观六面检测设备的中转机构

说明书

本实用新型公开了一种变压器外观六面检测设备的中转机构，其包括机架、变距导向板、变距座、中转载具、水平导向组件、垂直导向组件和直线驱动装置。本发明的结构设计巧妙、合理，托盘输送过来的车载变压器由机械手一同抓取并移至各个变距座的中转载具上，然后直线驱动装置驱动变距导向板上行，实现联动各个变距座同步作分开动作，使得各个中转载具之间的间距拉开与检测相机的安装间距相一致，以方便多组检测相机同时进行视觉检测，进而提升检测效率，同时托盘上的产品间距相对传统大大缩小，进而增加了一次承载产品的数量，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及外观检测设备技术领域，具体涉及一种变压器外观六面检测设备的中转机构。

背景技术

在生产车载变压器时，需要对车载变压器的外观进行检测，以检测其的各个面是否有缺陷。为此，为提供检测效率，市场上推出了外观检测设备，以实现对车载变压器的六个面进行检测。由于多组检测相机的安装需要空间，为此，在送料检测过程中，托盘上的产品间距设计的相隔较远，进而与检测相机的间距相同，以便于检测相机进行视觉检测。由于托盘的体积不能设计过大，这也就导致在托盘的一次承载的产品数量较少，影响到检测效率。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构合理，能在检测时将各个产品的间距拉开，方便检测的变压器外观六面检测设备的中转机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种变压器外观六面检测设备的中转机构，其包括机架、变距导向板、变距座、中转载具、水平导向组件、垂直导向组件和直线驱动装置，所述垂直导向组件垂直设置在机架的两侧，所述变距导向板活动设置在垂直导向组件上，所述直线驱动装置设置在机架上，并能驱动变距导向板相对机架作升降动作，所述水平导向组件水平设置在机架上，多个变距座并排活动设置在水平导向组件上，该变距座朝向所述变距导向板的外壁上设有导柱，并所述变距导向板上设有与该导柱相适配、且在变距导向板作升降动作能使多个变距座相对作分开或靠拢动作的驱动槽，所述中转载具设置在变距座的上端。

作为本实用新型的一种改进，所述导柱上设有滑套或轴承。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括支板、伺服电机、丝杆和螺母座，所述丝杆通过轴承座设置在支板上，所述螺母座设置在所述变距导向板的背面且设有与所述丝杆相适配的螺母，所述伺服电机设置在所述支板上，且该伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为气缸、油缸或直接电机。

作为本实用新型的一种改进，所述水平导向组件和垂直导向组件为直线导柱组件或直线导轨组件。

作为本实用新型的一种改进，多条驱动槽的上端所处的位置高度相一致，多条驱动槽的下端所处的位置高度相一致，且相邻两驱动槽的下端之间的间距大于上端的间距。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动槽的上端设有垂直向上凹入的上限凹位。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动槽的下端设有垂直向下凹入的下限凹位。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动槽的数量为八条。

本实用新型的有益效果为：本发明的结构设计巧妙、合理，托盘输送过来的车载变压器由机械手一同抓取并移至各个变距座的中转载具上，然后直线驱动装置驱动变距导向板上行，实现联动各个变距座同步作分开动作，使得各个中转载具之间的间距拉开与检测相机的安装间距相一致，以方便多组检测相机同时进行视觉检测，进而提升检测效率，同时托盘上的产品间距相对传统大大缩小，进而增加了一次承载产品的数量，提高工作效率。

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型作靠拢时的结构示意图。