[实用新型]一种石膏板自动分拣装置

权利要求书

1.一种石膏板自动分拣装置，其特征在于，包括检测台（1），其中，

所述检测台（1）的顶部设置有龙门架（2），所述龙门架（2）的顶部固定调节机构（21），所述调节机构（21）的底部可拆卸固定有探头连接座（3），所述探头连接座（3）水平设置，朝向所述检测台（1）的所述探头连接座（3）一侧可拆装紧密铺设多个超声波探头（4），所述超声波探头（4）上固定连接耦合层（41）；

所述检测台（1）的顶面上设置有凹槽（11），所述凹槽（11）两侧的所述检测台（1）上分别设置第一滚轮组（5），所述第一滚轮组（5）沿所述凹槽（11）长度方向设置，所述凹槽（11）内的两端分别设置升降机构（61），所述升降机构（61）的顶部分别固定有第二滚轮组（6），所述第二滚轮组（6）沿所述凹槽的宽度方向设置，在所述第一滚轮组（5）上游的所述检测台（1）一侧设置上料机构（7），在所述第一滚轮组（5）下游的所述检测台（1）一侧设置第一下料机构（8），在所述第二滚轮组（6）下游的所述检测台（1）一侧设置有第二下料机构（9）；

在所述第二滚轮组（6）上游的所述检测台（1）一侧设置PLC控制器（12）。

2.根据权利要求1所述的石膏板自动分拣装置，其特征在于，所述调节机构（21）包括套筒（212），所述套筒（212）竖直固定于所述龙门架（2）的顶部，所述套筒（212）的顶部固定有步进电机（211），所述步进电机（211）的输出轴上固定设置传动螺轴（213），所述套筒（212）上滑动连接有连接杆（214），所述传动螺轴（213）连接所述连接杆，所述连接杆（214）的底部可拆装连接所述探头连接座（3），所述步进电机（211）电性连接所述PLC控制器（12）。

3.根据权利要求2所述的石膏板自动分拣装置，其特征在于，所述探头连接座（3）一侧按方形阵列排布有与所述超声波探头（4）相匹配的接口，所述接口可拆装固定超声波探头（4），所述探头连接座（3）电性连接所述PLC控制器（12）。

4.根据权利要求1所述的石膏板自动分拣装置，其特征在于，所述第一滚轮组（5）包括连个框架（51），两个所述框架（51）分别固定于所述凹槽（11）的两侧，所述框架（51）上沿长度方向滚动连接多个第一滚轮（52），所述框架（51）上固定有第一驱动电机（53），所述第一驱动电机（53）通过传动带连接所述第一滚轮（52），所述第一驱动电机（53）电性连接所述PLC控制器（12）。

5.根据权利要求4所述的石膏板自动分拣装置，其特征在于，所述升降机构（61）包括两个框形的支架（611），所述支架（611）分别滑动连接于所述凹槽（11）的两端，所述支架（611）的顶部分别固定所述第二滚轮组（6），所述第二滚轮组（6）的结构与所述第一滚轮组（5）相同，所述凹槽（11）下侧的所述检测台（1）内沿所述凹槽长度方向转动连接驱动轴（612），所述驱动轴（612）的两端分别设置有凸轮（613），所述凸轮（613）抵触所述支架（611），所述支架（611）与所述检测台（1）之间设置有弹簧（614），所述驱动轴（612）上固定齿轮（615），所述齿轮（615）齿接于第二驱动电机（616），所述第二驱动电机（616）电性连接所述PLC控制器（12）。

6.根据权利要求1所述的石膏板自动分拣装置，其特征在于，所述上料机构（7）包括支撑架（71），所述支撑架（71）顶部的两端分别转动连接有滚轴（72），两个所述滚轴（72）之间连接传送带（73），所述支撑架（71）上固定有第三驱动电机（74），所述第三驱动电机（74）连接其中一个所述滚轴（72），所述第三驱动电机（74）电性连接所述PLC控制器（12），所述第一下料机构（8）与所述上料机构（7）结构相同，所述第二下料机构（9）结构与所述上料机构（7）相同，所述第二下料机构（9）比所述上料机构（7）高。