[实用新型]一种干压取胚机

说明书

本实用新型公开了一种干压取胚机，包括成型板、成型模腔、抓取机械手、抓取气缸、Y轴位移气缸、连接板、X轴位移气缸、电机、传送带、成品、传送轮、磁铁、磁铁a、磁铁b和连接块，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种干压取胚机，通过设置抓取机械手和磁铁，使成品易被抓取，而且在传送带运输不会移动，达到易抓易运，高留存率的目的，具有结构简单，工作效率高效等优点，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种取胚机，尤其是一种干压取胚机。

背景技术

压机压制的产品，若是用人手取走，一是人手在压机运行过程中需将手伸入模具压制的工作区域抓取，而往复劳作下，若有疏忽大意，便可能会对操作人员的手造成重大伤害，形成生产事故。而且如此往复的动作，操作人员需一刻不停的站在压机旁，注意力需长期高度集中，劳动强度大，也很难提高工作效率。且在成品过传送带运输时，由于成品和传送带产生滑动使成品位移，致使成品相互碰撞，导致成品损坏，降低了成品的留存率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种干压取胚机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种干压取胚机，包括成型板、成型模腔、抓取机械手、抓取气缸、Y轴位移气缸、连接板、X轴位移气缸、电机、传送带、成品、传送轮、磁铁、磁铁a、磁铁b和连接块，所述成型板的侧端固定安装有X轴位移气缸，后端固定安装有传送装置；所述成型模腔设置在成型板上；所述X轴位移气缸上固定安装有连接板；所述连接板的侧端固定安装有Y轴位移气缸；所述Y轴位移气缸的前端固定安装有抓取气缸；所述抓取气缸的前端固定安装有抓取机械手；所述传送装置包括电机、传送带和传送轮；所述电机的转轴固定连接传送轮；所述传送轮上设置有凹槽，且连接电机转轴的为主动轮，另一端设置的为从动轮；所述传送带套接在传送轮上；所述传送带的底部固定安装有若干长条状的磁铁；所述磁铁包括磁铁a和磁铁b；所述磁铁a和磁铁b的中间设置有连接块；所述成品摆放在传送带上，且位于磁铁的上方。

进一步的，所述传送轮的表面环状设置有3个U型凹槽。

进一步的，所述磁铁随着传送带转动时，磁铁能够正好位于传送轮上的凹槽内。

进一步的，所述磁铁包括磁铁a和磁铁b，所述磁铁a为N极朝内的强磁铁，所述磁铁b为S极朝内的强磁铁，通过将磁铁按一个方向一定间隙排列，因为磁铁异性相吸，磁铁a和磁铁b的排列设置会使磁铁a和磁铁b的中间位置产生强烈的吸引力，此时成品摆放在上面时，会一行一行地排列整齐的出料，防止了成品在传送带上的位移，避免了成品碰撞损坏情况，提高了成品的留存率。

进一步的，所述连接块为塑料材料制成，降低了设备成本。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种干压取胚机，通过设置抓取机械手和磁铁，使成品易被抓取，而且在传送带运输不会移动，达到易抓易运，高留存率的目的，具有结构简单，工作效率高效等优点，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型整体传送带结构效果图；

图2是本实用新型整体结构效果图；

图3是本实用新型整体传送带剖视结构效果图；

图中：1-成型板、2-成型模腔、3-抓取机械手、4-抓取气缸、5-Y轴位移气缸、6-连接板、7-X轴位移气缸、8-电机、9-传送带、10-成品、11-传送轮、 12-磁铁、13-磁铁a、14-磁铁b、15-连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。