[实用新型]智能化钢轨修整打磨设备

说明书

本实用新型涉及一种智能化钢轨修整打磨设备。整套设备由行走车、廓形检测系统、里程系统、打磨摆臂机构、单片机、PLC控制系统和电控柜组成。该车进入打磨作业区后，在行进中实时检测钢轨廓形，PLC控制系统根据单片机提供的数据，自动调整各打磨摆臂机构位置和姿态，按预设钢轨廓形进行打磨，通过后置的廓形检测系统，评估钢轨打磨质量，结合里程系统提供的位置信息，逐点推送打磨作业数据，打磨质量、效率和自动化程度将显著提高。本装置不仅能够对线路上钢轨进行多机位自动廓形打磨，还能够实时检测钢轨廓形打磨质量，具有同步检测、自动仿形、多头打磨、实时评估功能。

技术领域

本实用新型涉及一种铁路养路机械，具体是一种用于对线路上钢轨进行多机位自动廓形打磨，并具有实时检测钢轨廓形打磨质量功能的智能化钢轨修整打磨设备。

背景技术

铁路线路上的钢轨承受碾压到一定程度后，其轮廓形状发生改变，轮对和钢轨的接触几何关系恶化，损害运行的平稳性和钢轨使用寿命。因此，我国铁路提速以来，铁路部门高度重视线路钢轨的廓形打磨。目前的廓形打磨，以用小型打磨机作业为主，效率低、精度差；出动大型打磨列车，成本过高，并且不适合局部作业。本实用新型可以有效的解决问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种具有同步检测、自动仿形、多头打磨、实时评估功能的智能化钢轨修整打磨设备。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种智能化钢轨修整打磨设备，包括行走车、廓形检测系统、里程系统、打磨摆臂机构、单片机、PLC控制系统和电控柜；廓形检测系统设置在行走车的车体上，由相对钢轨顶面若干特征点布置的多个激光位移传感器组成，各激光位移传感器均与单片机连接，用于将检测至钢轨顶面对应特征点的距离值连续传送至单片机；里程系统设置在行走车的车体一端，由与车轮联动的旋转编码器和工业相机组成，旋转编码器用于记录车轮转动圈数，工业相机用于采集里程碑图像，旋转编码器和工业相机分别与单片机连接，通过单片机推送该设备的位置信息；打磨摆臂机构设置N个且对应两条钢轨分列在行走车的车体两侧，打磨摆臂机构内部分别设置有用于驱动砂轮机升降、横移、偏转、锁紧的步进电机和用于检测砂轮机升降、偏转角度的倾角传感器以及用于检测砂轮机横移量的位移传感器，每个步进电机的驱动器均与PLC控制系统连接，倾角传感器和位移传感器分别与单片机连接，从三个维度向单片机提供砂轮机的位置和姿态信息，电控柜内设置有与单片机连接的电流变量传感器，用于向单片机提供砂轮机负载电流变化信息；单片机与PLC控制系统连接，为PLC控制系统提供指令依据，PLC控制系统根据单片机提供的指令操控该设备的走行、调整、打磨的全部动作。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

①本装置不仅能够对线路上钢轨进行多机位自动廓形打磨，还能够实时检测钢轨廓形打磨质量，具有同步检测、自动仿形、多头打磨、实时评估功能。

②与小型打磨机相比，在打磨精度、效率上具有跨代优势；在廓形打磨方面，优势更加显著。

③与打磨列车相比，具有结构紧凑、作业灵活、费效比高的特点，适合铁路局工务段一级施工单位独立使用。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

车体为工字型结构，车体两侧对应两条钢轨分别安装有1/2N个打磨摆臂机构，车体与打磨摆臂机构的箱体，构成工字梁和箱梁的复合结构；车体两端分别设置具有动力的轮对组；轮对组的电动机连接同一个变频器，可联合驱动车体并实现无级调速和同步运行，车体与其中一个轮对组刚性连接，与另一个轮对组铰接，保证在四个轮对在任何情况下，都与钢轨良好接触，该设备的所有单元都由车体承载。

车体前后两端分别设置一套轮廓检测系统，前置的轮廓检测系统用于检测打磨前的钢轨廓形，后置的轮廓检测系统用于检测打磨后的钢轨廓形。