[实用新型]一种自动折装附件盒装置

权利要求书

1.一种自动折装附件盒装置，包括主机架，及设于所述主机架顶部一侧的支撑架，其特征在于：所述支撑架上设有平移模组，所述平移模组上设有水平移动的升降模组，所述升降模组上设有上下移动的固定架，所述固定架的底部设有夹具吸附组件，所述夹具吸附组件通过真空吸附方式对待折装附件盒的上表面进行吸附；

所述主机架顶部设有对称设置的两组折耳组件，及能够升降的折底组件，所述夹具吸附组件在所述主机架顶部的投影及所述折底组件位于两组所述折耳组件的横向中心线上，当所述夹具吸附组件吸附待折装附件盒至预设位置进行折装时，所述折底组件上升并将待折装附件盒抵住，所述平移模组、升降模组通过所述夹具吸附组件带动待折装附件盒移动，并与两组所述折耳组件及折底组件配合以完成附件盒的折装成型。

2.根据权利要求1所述的自动折装附件盒装置，其特征在于，所述折底组件位于所述折耳组件的左侧，包括固定在所述主机架上的驱动气缸，与所述驱动气缸连接的U型安装块，及滚动安装在所述U型安装块缺口处的折底棍，所述折底棍向上活动延伸并抵住待折装附件盒的底部。

3.根据权利要求2所述的自动折装附件盒装置，其特征在于，所述折底棍的轴线与两组所述折耳组件的横向中心线垂直。

4.根据权利要求1所述的自动折装附件盒装置，其特征在于，所述折耳组件包括设于所述主机架顶部的折耳支架，设于所述折耳支架顶部的驱动元件，与所述驱动元件连接并朝向所述夹具吸附组件延伸的执行元件，及与所述执行元件连接并对待折装附件盒进行折耳的折耳块。

5.根据权利要求1所述的自动折装附件盒装置，其特征在于，所述固定架为L型结构，一端固定在所述升降模组上、另一端与所述夹具吸附组件连接。

6.根据权利要求1所述的自动折装附件盒装置，其特征在于，所述平移模组和升降模组均为导轨结构，且均设有用于检测位置的限位传感器。

7.根据权利要求1所述的自动折装附件盒装置，其特征在于，所述夹具吸附组件的底部设有多个气孔，所述夹具吸附组件通过多个气孔对待折装附件盒的上表面进行真空吸附。

8.根据权利要求1所述的自动折装附件盒装置，其特征在于，所述主机架设有控制系统，所述控制系统分别与所述平移模组、升降模组、夹具吸附组件、折耳组件及折底组件电性连接。