[实用新型]一种车载无人机自动定位机构

说明书

本实用新型公开了一种车载无人机自动定位机构，包括框架21，所述框架21底部固定在移动载具上，框架21中间设有停机平台4，停机平台4中心设有浮动底板28，所述停机平台可升降，所述停机平台的四周设有推杆，所述推杆能够以停机平台为中心运动，从X和Y向加紧或松开降落在停机平台4上的无人机。应用本实用新型大大减轻了人工的劳动强度而且提高了无人机的机动性；本机构安全性高且结构简单易维修，各零部件间采用螺接方便拆卸。

技术领域

本实用新型属于无人机配套设备技术领域，涉及一种车载无人机自动定位机构。

背景技术

目前无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用，其配套设备也提出了更高的要求。无人机停机库作为主要的配套设备，可以实现无人机起飞、降落、换电池等过程。而无人机停机库不仅要满足性能上的要求，也要满足功能上的需求。例如无人机降落后的定位等，所以无人机停机库设有自动定位机构后，就能够使无人机在降落后移动无人机到指定位置，以满足后续起飞或充电的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载无人机自动定位机构，为无人机提供降落后的定位。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机自动定位机构，包括框架21，所述框架21底部固定在移动载具上，框架21中间设有停机平台4，停机平台4中心设有浮动底板28，所述停机平台可升降，所述停机平台的四周设有推杆，所述推杆能够以停机平台为中心运动，从X和Y向加紧或松开降落在停机平台4上的无人机。

进一步地，所述停机平台4依靠升降机构做升降运动，所述升降机构包括伺服电机1、蜗轮蜗杆减速机2、同步升降器3和浮动杆5，所述伺服电机1和蜗轮蜗杆减速机2连接传动，蜗轮蜗杆减速机2与同步升降器3连接，同步升降器3带动停机平台4升降，并通过浮动杆5导向和限位。

进一步地，所述推杆以停机平台4为中心两两对称设有四个，分别为第一推杆18、第二推杆181、第三推杆182和第四推杆183，所述第一推杆18和第二推杆181相对设置，第三推杆182和第四推杆183相对设置，所述第一推杆 18和第二推杆181沿着Y向运动，所述第三推杆182和第四推杆183沿着Y向运动。

进一步地，所述第一推杆18的运动由第一传动机构和第一步进电机6带动，所述第二推杆的运动由第二传动机构、第一步进电机6和第一联动机构带动，所述第三推杆由的运动由第三传动机构和第二步进电机61带动，所述第四推杆的运动由第四传动机构、第二步进电机61和第二联动机构带动。

进一步地，所述第一传动机构包括第一主动齿轮7、第一从动齿轮8、主丝杆9、主伞齿轮10、副伞齿轮11、第一轴承座12、副丝杆13、丝母座14、滑块15、滑轨16、推杆连接座17，所述第一步进电机6带动第一主动齿轮7，第一主动齿轮7与第一从动齿轮8啮合，第一从动齿轮8与主丝杆9连接，主丝杆9两端均安装主伞齿轮10并与副伞齿轮11啮合，副伞齿轮11与副丝杆13 连接，副丝杆13旋转带动丝母座14移动，丝母座14与滑块15和推杆连接座 17连接，推杆连接座17与第一推杆18固定，从而带动第一推杆18运动，即传动机构带动滑块15在滑轨16中运动，从而带动推杆连接座17和第一推杆18 运动。

进一步地，所述第一联动机构包括第二轴承座19和联轴器20，所述副丝杆 13的另一端安装在第二轴承座19上，通过联轴器20连接另一套与之对称的传动机构，当步进电机6正转时通过以上传动机构最终带动第一推杆18和第二推杆181沿Y向加紧无人机，反之松开无人机。