[实用新型]一种车载移动航空站自动开关上盖机构

说明书

本实用新型公开了一种车载移动航空站自动开关上盖机构，采用步进电机通过齿轮传动结构提高转速，再通过涡轮蜗杆减速机实现传动方向的改变，进而带动主轴旋转使固定在同步带上的上盖沿导轨方向移动。本实用新型提供的自动开关设备上盖机构，具有性能稳定且移动快速，大大减轻了人力资源而且提高了无人机的机动性；安全性高且结构简单易维修，其缝隙处安装有密封条，连接处采用螺接方便拆卸。

技术领域

本实用新型属于无人机起落辅助技术领域，涉及一种车载移动航空站自动开关上盖机构。

背景技术

目前无人机已应用于农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘等多个领域，也带动了无人机配套设备的迅速发展。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，不仅对无人机应用，其配套设备也提出了更高的要求。无人机停机库作为主要配套设备，可以实现无人机起飞、降落、换电池等过程。而无人机停机库不仅要满足性能上的要求，也要满足功能上的需求。例如防盗性和防护性，所以无人机停机库设有上盖，而无人机在起降前后都要打开或者关闭上盖，以满足起飞或降落的要求。因此具有自动开关上盖功能的机构，是非常有意义的；

以往车载的无人机在起落前后，需要人员手动打开车体上盖或者搬运至车外使用，不仅需要停车操作而且也不能够实现行驶时的使用。解决人员在车内即可操作无需停车或者下车，快速的实现无人机直接从车内起降，成为人们亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载移动航空站自动开关上盖机构，为无人机提供起落辅助功能。一种能够自动、快速、准确地打开或者关闭上盖的机构，不必手动操作，可实现无人机的起降准备，不仅仅减轻劳动强度，而且可以提高使用效率，并且大大改善了无人机的使用机动性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动开关上盖机构，采用步进电机通过齿轮传动结构提高转速，再通过涡轮蜗杆减速机实现传动方向的改变，进而带动主轴旋转使固定在同步带上的上盖沿导轨方向移动。

进一步地，包括上盖底架1、滑轨和滑块2、步进电机3、蜗轮蜗杆减速机 4、从动轮5、涨紧轮6、同步带7、主动轮8、上盖9、大齿轮10、小齿轮11、主轴12，所述上盖底架1固定在移动载具上，上盖底架1的上部两侧对称设有两组滑轨和滑块2，所述步进电机3和蜗轮蜗杆减速机4也分别固定在上盖底架 1下方，所述大齿轮10安装在步进电机3上，小齿轮11安装在蜗轮蜗杆减速机 4上，大齿轮10和小齿轮11相互配合，蜗轮蜗杆减速机4作用于主动轮8，主动轮8安装在主轴12的两侧，所述主动轮8和从动轮5通过同步带7传动，同步带7由涨紧轮6涨紧；同步带7固定在上盖9上，从而带动上盖沿着滑轨和滑块2前后移动。

进一步地，所述上盖底架1为焊接而成的方钢管框架。

进一步地，所述上盖下方设有密封条。

进一步地，所述同步带采用玻璃纤维或钢丝或橡胶。

进一步地，所述上盖本体由一整块钢板折弯成形。

进一步地，还设有定位装置，其采用机械式限位开关，位于滑轨两端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的自动开关设备上盖机构，具有性能稳定且移动快速，大大减轻了人力资源而且提高了无人机的机动性；安全性高且结构简单易维修，其缝隙处安装有密封条，连接处采用螺接方便拆卸。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的后视结构示意图；