[实用新型]一种腹腔镜分离钳

说明书

本实用新型公开了一种腹腔镜分离钳，涉及医疗器械领域。包括钳杆，所述钳杆的一端设置有拉力传感器，所述拉力传感器的输入端连接有夹持钳头，所述拉力传感器连接有显示装置，所述钳杆的另一端连接有用于驱动夹持钳头开合的操作钳柄。本实用新型的一种腹腔镜分离钳在腹腔镜手术的过程中，将杆体和夹持钳头伸入体内空腔中，当下钳头位于待拉扯组织部位时，将活动钳柄向固定钳柄移动，使上下钳头夹持住该组织，使手术医师可对组织进行分离和牵拉，在牵拉的过程中，拉力传感器将物理信号转变为可测量的电信号输出给单片机，进而可将拉力数据通过显示器被手术医师直接观察到，便于手术医师掌握牵拉力度和记录组织张力。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种腹腔镜分离钳。

背景技术

外科微创化已成为外科发展趋势。微创外科具有手术创伤小，腹部切口疤痕小(5－12mm穿刺口)，术后患者疼痛轻，恢复快，住院时间短，疗效确切等优点。

腹腔镜手术是现代高科技医疗技术用电子、光学等先进设备原理来完成的手术，是传统剖腹手术的跨时代进步，它是在密闭的腹腔(或后腹腔)内进行的手术。在手术中，需要用分离钳对患者体内空腔的组织进行拉扯和分离，若拉扯力度过大会导致组织损伤，而拉扯力度无法直接得到数值体现的，导致手术医师需要分心对力度进行分析和把控，无疑提升了手术难度和降低了手术效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种腹腔镜分离钳，以解决现有技术的分离钳无法显示组织拉扯力度和组织张力的问题。

一种腹腔镜分离钳，包括钳杆，所述钳杆的一端设置有拉力传感器，所述拉力传感器的输入端连接有夹持钳头，所述拉力传感器连接有显示装置，所述钳杆的另一端连接有用于驱动夹持钳头开合的操作钳柄。

优选地，所述操作钳柄包括铰接的固定钳柄和活动钳柄，所述固定钳柄和活动钳柄之间设置有弹性件，所述夹持钳头包括上钳体和下钳体，所述下钳体与拉力传感器的固定连接，所述上钳体与拉力传感器铰接，所述活动钳柄通过连杆机构与上钳体连接。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述钳杆呈中空结构，所述拉力传感器和连杆机构均位于钳杆内。

优选地，所述钳杆的直径为10mm。

优选地，所述显示装置包括单片机和显示屏，所述拉力传感器和显示屏均与单片机连接。

本实用新型的有益效果体现在：

1.本实用新型的一种腹腔镜分离钳在腹腔镜手术的过程中，将杆体和夹持钳头伸入体内空腔中，当下钳头位于待拉扯组织部位时，将活动钳柄向固定钳柄移动，使上下钳头夹持住该组织，使手术医师可对组织进行分离和牵拉，在牵拉的过程中，拉力传感器将物理信号转变为可测量的电信号输出给单片机，进而可将拉力数据通过显示器被手术医师直接观察到，便于手术医师掌握牵拉力度和记录组织张力。

2.本实用新型的一种腹腔镜分离钳通过拉力传感器和连杆机构的位置设计，不仅仅可以避免拉力传感器和连杆机构的棱角对体内组织的划伤，且可避免血水和脂肪损伤拉力传感器和连杆机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种腹腔镜分离钳的一种结构示意图；

附图中，1-钳杆，2-上钳体，3-下钳体，4-固定钳柄，5-活动钳柄，6-拉力传感器，7-连杆机构，8-显示装置。

具体实施方式