[实用新型]一种单手臂拆垛系统

说明书

本实用新型公开了一种单手臂拆垛系统，包括地轨、设置于所述地轨上方用于输送料片的料垛分张小车、设置于所述地轨一侧用于将料垛分张小车上的料片进行抓取的拆垛机械手、设置于所述拆垛机械手一侧用于将料垛分张小车上的料片进行分离的磁铁分离器、与料垛小车呈垂直放置且放置于所述拆垛机械手一侧用于对拆垛机械手抓取后的料片进行输送的移动小车、与料垛分张小车、拆垛机械手、磁铁分离器、移动小车电性连接从而便于控制运转的操作台，本实用新型的有益效果是，可根据不同料片的大小和输送速度，对其进行拆分与输送，降低人工强度；节省时间，且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及料片拆分技术领域，特别是一种单手臂拆垛系统。

背景技术

目前，在各类加工机械中，存在各种各样的拆垛系统，其中有对袋装物料、纸箱等等进行拆分，这些拆垛系统有的是双手臂拆垛系统，有的是不包含输送的拆垛系统，由于拆分材料的重量和尺寸不一，现有的拆垛系统不能满足对料片拆分的需要，且现有的拆垛系统对于输送速度要求高的物料，很难去拆分与输送，且工作效率和安全性不高。

鉴于上述情况，有必要对现有的拆垛系统加以改进，使其能够适应现在对料片拆分的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的拆垛系统不能满足对料片拆分的需要的问题，设置了一种单手臂拆垛系统，能够适用输送速度较高的物料从而进行拆分。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种单手臂拆垛系统，包括地轨、设置于所述地轨上方用于输送料片的料垛分张小车、设置于所述地轨一侧用于将料垛分张小车上的料片进行抓取的拆垛机械手、设置于所述拆垛机械手一侧用于将料垛分张小车上的料片进行分离的磁铁分离器、与料垛分张小车呈垂直放置且放置于所述拆垛机械手一侧用于对拆垛机械手抓取后的料片进行输送的移动小车、与料垛分张小车、拆垛机械手、磁铁分离器、移动小车电性连接从而便于控制运转的操作台。

对方案的进一步补充，所述地轨设有两个且呈左右放置，左右两侧的地轨上分别设有料垛分张小车。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手的抓取速度是料垛分张小车运行速度的2倍，所述移动小车的移动速度与拆垛机械手的抓取速度相同，便于拆垛机械手对左右两侧的料垛分张小车上的料片抓取后及时通过移动小车输送，防止发生碰撞。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手下方设有固定台，其中，所述拆垛机械手的放置高度可通过调整固定台的高度进而调整，所述固定台上设有滑轨从而使得所述拆垛机械手能够在其上轴向移动，所述拆垛机械手在固定台上的移动方向与料垛分张小车的移动方向垂直。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手的放置高度高于料垛分张小车的送料位置与移动小车的上料位置，便于拆垛机械手对料片更好地进行抓取与放料。

对方案的进一步补充，所述拆垛机械手上设有上下运动从而便于对料片进行抓取的端拾器。

对方案的进一步补充，所述料垛分张小车、拆垛机械手、移动小车外侧均设有起到保护作用的护栏，所述操作台设置于所述护栏外侧，便于人工安全进行操作。

对方案的进一步补充，所述磁铁分离器能够根据料片的重量与大小设置多个，从而便于更好地对料片进行分离。

其有益效果在于，可根据不同料片的大小和输送速度，对其进行拆分与输送，降低人工强度；拆垛机械手的抓取速度是料垛分张小车运行速度的2倍，便于对左右两侧的料垛分张小车上的料片进行分离，节省时间，且提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图1中料垛分张小车放置在地轨上的结构示意图；

图4是图1中料垛机械手的结构示意图。