[实用新型]一种掘进机导向自动测量装置

说明书

本实用新型属于一种掘进机导向自动测量装置，包括矩形套管、固定块以及圆孔，所述固定块设置在所述矩形套管相对两侧表面，所述圆孔开在所述固定块表面，所述矩形套管内设置有辅助结构，所述辅助结构，主要包括：矩形杆、伸缩部以及测量部，所述矩形杆活动套装在所述矩形套管内，所述伸缩部设置在所述矩形杆以及所述矩形套管内，所述测量部设置在所述矩形杆一端，本实用新型随时设备的移动，保持测量标准，省去人工，能够减少不必要的危险，并且可以轻微的调整方向位置。

技术领域

本实用新型属于一种煤矿用设备技术领域，尤其涉及一种掘进机导向自动测量装置。

背景技术

目前，所有煤矿用设备需要一种特殊的安全审查制度，任何控制系统都需要取得MA认证才可以在煤矿中应用，例如矿安工控机，其作为煤矿中的核心控制装置，是最先得到MA认证认可的。但是，传统的煤矿设备管理方式陈旧，设备设计与维修管理独立存在，彼此之间缺乏交流与反馈，以至于设备在使用的过程中经常出现能耗、费用、质量等问题，不能很好地改善设备的工作性能，设备在移动过程中无法保证隧道的方向以及宽度相同，需要随时的人工测量，这样危险性高，如果停止设备测量又会影响效率，因此，针对上述问题，在本文中做出改善。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种掘进机导向自动测量装置，包括矩形套管、固定块以及圆孔，所述固定块设置在所述矩形套管相对两侧表面，所述圆孔开在所述固定块表面，所述矩形套管内设置有辅助结构；

所述辅助结构，主要包括：矩形杆、伸缩部以及测量部；

所述矩形杆活动套装在所述矩形套管内，所述伸缩部设置在所述矩形杆以及所述矩形套管内，所述测量部设置在所述矩形杆一端。

优选的，所述伸缩部，主要包括：缺槽、固定槽、第一液压缸、连接板、齿轮以及齿条；

所述缺槽开在所述矩形杆一端，所述固定槽开在所述缺槽内侧表面，所述第一液压缸设置在所述固定槽内，所述连接板设置在所述矩形杆一端且与所述第一液压缸输出端相连接，所述齿轮活动设置在所述矩形套管内相对两表面之间，所述齿条设置在所述缺槽内表面。

优选的，所述测量部，主要包括：连接槽、豁口、摆动杆、第二液压缸、连接块、缺口以及辅助轮；

所述连接槽开在所述矩形杆上表面，所述缺口开在所述矩形杆一端，所述摆动杆销轴转动连接在所述豁口内，所述第二液压缸销轴转动连接在所述连接槽内，所述连接块设置在所述摆动杆侧表面且与所述第二液压缸输出端销轴转动连接，所述缺口开在所述摆动杆一端，所述辅助轮设置在所述缺口内。

优选的，所述矩形套管上表面开有让位槽。

优选的，所述摆动杆最大摆动角度为60°。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，随时设备的移动，保持测量标准，省去人工，能够减少不必要的危险，并且可以轻微的调整方向位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种掘进机导向自动测量装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种掘进机导向自动测量装置的齿轮部分的局部放大图；

图3为本实施例提供的一种掘进机导向自动测量装置的连接块部分的局部放大图；