[实用新型]穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘

说明书

本发明涉及农业领域，特别是涉及穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘，该装置包括育苗穴盘固定框架，所述育苗穴盘固定框架的下方设置有接落苗组件，并且该育苗穴盘固定框架的背面设置有顶苗器，所述接落苗组件由接落苗翻板和固定在接落苗孔下方的接落苗导管组成，所述接落苗导管下方与移栽衔接，所述接落苗板上还设置有接落苗孔与自动翻板，所述顶苗器主要由多根顶苗杆和控制器组成，控制顶苗杆的顶出、收回往复运动。采用本发明公开的技术方案后，不仅实现了穴盘苗的自动化移栽，同时该移栽装置结构简单、调节性强，通过杠杆原理，实现苗体推出后自动调整落苗姿态并自动翻转落下，避免栽头，提高移栽效率。

技术领域

本发明涉及种植农业自动化领域，特别是涉及植物自动化移栽装置，更为具体的说是涉及穴盘苗移栽装置及与其适配的育苗穴盘。

背景技术

种子播撒到育苗穴盘以后再育苗穴盘中出苗，长出幼苗后，需要将该幼苗移栽到栽培盘中，继续培养长大。这个过程在农业上就称为移栽。

在传统的农业种植过程中，该操作步骤是依靠人工完成的，需要大量的人工，对于一个成熟的移栽工人来说，其移栽效率也只有每小时800-1000棵。目前现有技术中已经存在有像移栽机器人这种自动化移栽机器。这种机器人模拟人工移栽方式，将幼苗从育苗穴盘中将其拔出，然后再栽种到栽培盘中。随着科学技术的进步，自动化种植技术在农业领域应用范围正在不断扩大。传统的人工种植工序在生产线上完成成为可能。其中自动移栽装制是其关键技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，如何在自动化种植过程中，实现高速度、高效率地将幼苗从育苗穴盘移栽到栽培盘。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种移栽装置，该装置包括：

育苗穴盘框架，所述育苗穴盘框架与育苗穴盘适配，用于固定育苗穴盘；

还包括有顶苗器，所述顶苗器设置在育苗穴盘框架的背面；

还包括有接苗板，所述接苗板位于育苗穴盘框架的前面，所述接苗板上对应育苗穴盘的育苗孔开设有接苗孔，所述接苗孔上固定有略小于接苗孔大小的可翻转的自动翻板，所述自动翻板以支撑杆为转轴转动，所述支撑杆的两端分别固定在接苗孔的内侧接苗板上，所述自动翻板临近育苗穴盘框架一侧为接苗前端，远离育苗穴盘框架一侧为接苗后端，所述自动翻板静止状态下为非平衡板，其接苗前端一侧相较于接苗后端一侧较重，并通过重力作用搭在接苗板上；

还包括有若干接落苗导管，接落苗导管的一端装置于接苗孔下方，另一端装置在栽苗器上方。

本发明当中设置非重心固定自动翻板来控制幼苗的下落姿态，其原理是幼苗茎叶部分质量较轻，推进到自动翻板时质量小于配重，翻板不会翻转，在带土根团被顶苗杆推至自动翻板时，幼苗加上根团质量大于配重时，翻板翻转，确保幼苗根部朝下，进入接落管中下落至栽苗器。从而避免了幼苗顶出时茎叶部先到达落苗孔而造成幼苗茎叶朝下落入栽苗器的问题。

作为一种优选的方案，所述栽苗器的上方还设置有定位杯，所述接落苗导管一端装置与接苗孔下方，另一端衔接于定位杯。

进一步优选的，所述定位杯为上大下小的漏斗形杯。

在一个优选的技术方案中，所述自动翻板的支撑杆位于靠近接苗前端一侧。

作为一种优选的技术方案，所述自动翻板为非均质自动翻板，其接苗前端一侧的重量大于接苗后端一侧的重量。

更为优选的是，所述接苗前端一侧固定有配重。

进一步优选的，所述配重为“V”形或类“V”形配重，其两个端头一端覆盖在自动翻板接苗后端，另一端在静态时抵在接落苗板外侧壁上，翻转时翘起。

其中，优选的配重重量为4～6g。这里所说的翻转重量是指，当4～6g(主要是苗体与根系盘结的土)重量全部加载在接苗端时，自动翻板翻转。