[实用新型]一种料盒收拢机构

说明书

本实用新型公开了一种料盒收拢机构，其特征在于，包括顶出气缸、导轨和无杆气缸；所述顶出气缸与底板连接，所述底板内侧壁可沿导轨上下运动，所述底板上设有直线滑轨，所述直线滑轨一端点处设有固定支架以及至少一个移动支架，所述固定支架和移动支架外侧壁上设有钢丝卡；所述钢丝卡上设有钢丝绳；所述移动支架内侧壁上设有滑块，所述滑块可沿直线导轨滑动；所述固定支架和移动支架的上端均与料槽连接；所述底板上设有滑动轴，所述无杆气缸套在滑动轴上；所述无杆气缸顶部与外侧的移动支架固定连接。其优点在于，结构简单，效率较高，可以同时完成多个料杆的上料，并可以进行收拢，占有空间小。

技术领域

本技术属于鱼竿抽漆行业的自动上料领域，具体涉及一种料盒收拢机构。

背景技术

现有技术中常用的鱼竿为多段鱼竿套接组合而成，为了鱼竿的美观，通常需要在鱼竿的外部进行喷漆操作，随着自动化设备的日趋完善，喷漆上料也实现了自动化，但目前技术为一次只能上料一根，且结构比较大，占用空间。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种自动上料，且每次实现多跟料杆的上料，且能实现自动收拢的料盒收拢机构。其技术方案为，

一种料盒收拢机构，包括顶出气缸、导轨和无杆气缸；所述顶出气缸与底板连接，所述底板内侧壁可沿导轨上下运动，所述底板上设有直线滑轨，所述直线滑轨一端点处设有固定支架以及至少一个移动支架，所述固定支架和移动支架外侧壁上设有钢丝卡；所述钢丝卡上设有钢丝绳；所述移动支架内侧壁上设有滑块，所述滑块可沿直线导轨滑动；所述固定支架和移动支架的上端均与料槽连接；所述底板上设有滑动轴，所述无杆气缸套在滑动轴上；所述无杆气缸顶部与外侧的移动支架固定连接。

进一步的，所述料槽截面成V型，移动支架和固定支架上端开有V型口，所述料槽通过固定件固定在移动支架和固定支架的V型口内。

进一步的，所述固定支架和移动之间的宽度一致。

进一步的，所述移动之间被收拢后，料槽之间的中心距与移动支架的宽度一致。

有益效果

需抽漆的多个料杆(多用于鱼竿)被选中后，收拢到固定距离，便于紧凑的将料杆推送到油漆仓内。

工作原理

料盒收拢机构的作用是当六个料槽都已经有被选中的料杆后，将其升起，合拢，为下个工序做准备。其工作过程如下，被打开的料槽是已经上完料后，通过信号顶出气缸向上将六个料槽托起，目的是将提起到上方没有干涉的空间便于收拢。抬起后通过检测开关检测到位后，无杆气缸从右端移动到左端，在此过程中最外侧移动支架推着中间的移动支架12往左边固定支架靠拢，固定支架和移动支架的宽度一定，移动支架到位后料槽之间的中心距与移动支架的宽度一致；当需要打开时，无杆气缸带动移动支架移动到右端，每个滑块之间的打开距离可通过卡钢丝绳的距离决定，钢丝绳被拉直的状态下就是所需要的固定距离，当被收拢时，柔性的钢丝绳会弯曲聚拢在一起，可实现定距离打开，定距离收拢。

附图说明

图1本申请打开状态时的机构示意图；

图2本申请收拢状态时的结构示意图；

图3为图1局部放大图；

其中1-顶出气缸；2-导轨；3-底板；4-直线滑轨；5-钢丝绳；6-钢丝卡；7-移动支架；8-无杆气缸；9-固定支架；10-料杆；11-料槽；12-滑动轴；13-滑块；14-固定件；15-连接件。

具体实施方式

下面结合附图1-3以及实施例对本实用新型做详细说明，以助于理解本实用新型的内容。