[实用新型]一种多功能的震料机械手

权利要求书

1.一种多功能的震料机械手，包括固定底座(1)和机身(2)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端端面设置有机身(2)，所述机身(2)的左端端面上方位置处设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左端端面设置有第一固定杆(4)，所述第一固定杆(4)的左端端面设置有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)的左端端面设置有第二固定杆(6)，所述第二固定杆(6)的左端端面下方位置处设置有抓取手(7)，所述抓取手(7)的顶端端面设置有辅助块(8)，所述辅助块(8)包括有块体(81)、第一固定螺杆(82)、第二固定螺杆(83)和磨砂垫(84)，所述块体(81)的顶端端面设置有第一固定螺杆(82)，所述第一固定螺杆(82)的前方位置处设置有第二固定螺杆(83)，所述块体(81)的左端端面设置有磨砂垫(84)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述抓取手(7)包括有第一抓取块(71)、第二抓取块(72)、固定块(73)、支撑杆(74)和固定框架(75)，所述固定框架(75)的前端端面设置有支撑杆(74)，所述支撑杆(74)的前端端面设置有固定块(73)，所述固定块(73)的前端端面设置有第一抓取块(71)，所述第一抓取块(71)的右侧设置有第二抓取块(72)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述第二固定杆(6)包括有连接柱(61)、支撑柱(62)、固定底板(63)和支撑底板(64)，所述支撑柱(62)的顶端端面设置有连接柱(61)，所述支撑柱(62)的底端端面设置有固定底板(63)，所述固定底板(63)的底端端面设置有支撑底板(64)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端端面设置有螺纹可和外部设备固定连接，所述机身(2)的底端端面焊接在固定底座(1)的顶端端面处，所述机身(2)的外表面设置有阻隔板。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述机身(2)的内侧为中空设置，所述连接杆(3)的左端端面和第一固定杆(4)的顶端端面固定柱固定连接，所述第一固定杆(4)的右端端面设置有连接槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述第二固定杆(6)的底端端面设置有连接块，所述第二固定杆(6)的左端端面下方位置设置有连接盘，所述第二固定杆(6)的左端端面连接盘和抓取手(7)的右端端面为相贴合设置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述抓取手(7)可相对于第二固定杆(6)进行运动，所述抓取手(7)的顶端端面设置有限位槽和辅助块(8)的顶端端面螺纹固定连接，所述抓取手(7)的内侧设置有信号接收器和外部设备信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能的震料机械手，其特征在于：所述块体(81)和抓取手(7)的顶端端面为相匹配设置，所述第一固定螺杆(82)和第二固定螺杆(83)与抓取手(7)的顶端端面限位槽固定连接，所述磨砂垫(84)的外表面具有弹性。