[实用新型]一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人，该系统包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与中央处理器电连接。该系统能够通过光电寻迹单元配合车轮驱动单元实现自动寻迹定位，通过扫码识别器完成物料扫码，并通过与机械臂传动连接的舵机驱动机械臂完成物料的码垛工作，系统控制精度高，且运行稳定可靠。使用该系统的码垛机器人具有自动循迹避障、物料扫码并且机械臂能定点抓取放置物料的功能，可以代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，更具体的说是涉及一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人。

背景技术

目前，随着物流智能化的不断发展，越来越多的智能化设备引入物流运输和管理工作中，提高了物流运输和管理效率。但是，在物流货仓内，物流货物的码垛工作大多还是人工完成，人工搬运、码垛，不仅效率低下，而且出错率较高，码垛工作耗费大量人力物力的同时，准确性难以保证，这无疑给物流管理工作增加了负担，不利于智能物流的稳步发展。

因此，如何提供一种高效可靠的物流码垛控制系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能物流码垛控制系统及具有该系统的物流码垛机器人，该系统能够实现自动寻迹定位、物料扫码和码垛功能，系统控制精度高，且运行稳定可靠，且使用该系统的机器人可以代替人工进行物料扫码并定点抓取放置物料，有效解决了人工码垛效率低下、出错率高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种智能物流码垛控制系统，该系统包括车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器、供电电源和中央处理器，所述车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和供电电源均与所述中央处理器电连接；

所述车轮驱动单元与车轮传动连接，用于驱动车轮转动；

所述舵机驱动单元与机械臂和夹持器传动连接，用于驱动机械臂和夹持器动作；

所述光电寻迹单元用于检测黑线和标志位，还用于实时对车身进行定位，并将定位数据发送至所述中央处理器；

所述超声波测距传感器安装于车身前端，用于实时检测车身距障碍物的距离，并将测距数据发送至所述中央处理器；

所述扫码识别器安装于夹持器顶端，用于扫描夹持器夹持区域内物料上的二维码，并将扫码数据发送至所述中央处理器；

所述中央处理器用于接收并处理光电寻迹单元、超声波测距传感器和扫码识别器发送来的信号并控制所述车轮驱动单元和舵机驱动单元运转；

所述供电电源用于为所述车轮驱动单元、舵机驱动单元、光电寻迹单元、超声波测距传感器、扫码识别器和中央处理器供电。

进一步地，所述车轮驱动单元包括直流电机和电机驱动器；所述直流电机的输入端与所述电机驱动器电连接，所述直流电机的输出端与所述车轮传动连接，所述电机驱动器与所述中央处理器电连接。

进一步地，所述直流电机和所述电机驱动器均设有四个，四个所述直流电机和电机驱动器分别与四个车轮传动连接。

具体地，本实用新型中电机驱动器的型号为L298N的电机驱动芯片，L298N是一款高电压、大电流的电机驱动芯片，可以驱动高电压大电流的全桥驱动直流电机。本车选用四个L298N模块，每个电机都有独立的驱动模块，从而保障小车的稳定运行。