[实用新型]一种俯仰轴净空无遮挡的高精度双轴仿真转台

说明书

本实用新型提供了一种俯仰轴净空无遮挡的高精度双轴仿真转台，通过方位轴系的水平旋转和俯仰轴系的竖直旋转为导引头提供二自由度扰动环境，俯仰轴系中被测负载与俯仰轴系框架相对固定，通过齿轮+齿弧和滑块+弧形导轨共同围绕俯仰轴做俯仰运动，导引头前端天线盘始终保持120°净空状态，解决了负载前端120°锥形工作区内净空、负载自身天线盘俯仰轴回转中心与转台俯仰轴回转中心要求重合的测试需求；方位轴系采用DD马达直接驱动，避免了减速机构带来的传动误差，实现高精度传动，同时俯仰轴系齿轮齿圈和滑轨的结构紧凑，解决了传统转台体积大，重量大和精度低的弊端，将重复定位精度控制在0.005°以下。

技术领域

本实用新型属于测试转台技术领域，特别涉及一种俯仰轴净空无遮挡的高精度双轴仿真转台。

背景技术

转台按用途分为仿真转台和惯性测试转台，但目前两个类别已逐渐开始互相渗透。惯性测试转台侧重静态或稳态性能，主要用于惯性导航系统和惯性元件如陀螺、加速度计的性能检测和标定；仿真转台侧重动态性能，一般用于武器平台或运动载体的运动状态模拟，是各类武器平台进行半实物仿真试验、地面综合性试验系统的关键设备和重要组成部分，也是测试、评价和标定各类运动载体、武器系统性能的经济、高效的技术手段。

仿真转台在飞行器的研制过程中起着重要的作用。制导系统是飞行器的核心部件，评价制导系统性能主要两种方法，一种在实际打靶或实际飞行中获得数据，依据数据来分析、评价制导系统的性能，另一种是通过模拟飞行器的实际飞行环境，用仿真设备在地面测试、评价制导系统的性能指标，检测系统的工作状态和跟踪精度。随着航天、航空工业的发展，航天、航空工业产品的结构日趋复杂，造价日趋昂贵，作为实验和测试数据的飞行、打靶次数将越来越少，第一种方法已不是评价制导系统的主要手段。随着计算机和其他相关技术的发展，第二种方法可加快飞行系统研制过程，大大降低研制费用，可重复测试，仿真极其安全，从而得到越来越广泛的应用，成为飞行器系统研制和评价其他航空、航天设备的主要手段。仿真转台可在实验室条件下真实模拟飞行器、鱼雷等在空中或水中实际飞行的各种姿态，复现其运动时的动力学特征，因此仿真转台性能优劣直接关系到仿真试验可靠性和置信度，是保证航空、航天和武器系统精度和性能的基础。为满足测试需求，对仿真转台高精度技术指标的要求也日益苛刻，这给仿真转台的整体制造水平和性能提出了新的课题。

目前，针对被测负载(导引头)测试时要求其自身前端天线盘俯仰轴和转台俯仰轴同轴，且天线盘前端120°锥形工作区内净空无遮挡的需求，传统的UUT结构形式仿真转台以无法满足使用需求。为满足同轴和净空的测试要求，现有的转台往往设计成体积大、重量大，导致自身轴系转动惯量大、电机功率大，从而给伺服控制带来困难，轴系精度的提高受到制约，精度无法满足测试需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种俯仰轴净空无遮挡的高精度双轴仿真转台。

本实用新型具体技术方案如下：

本实用新型提供了一种俯仰轴净空无遮挡的高精度双轴仿真转台，包括由方位电机驱动的可水平旋转的方位轴系、以及由俯仰电机驱动的可竖直旋转的俯仰轴系，导引头水平安装在所述俯仰轴系一侧、并可随所述俯仰轴系竖直旋转，所述俯仰轴系固定在所述方位轴系顶部、并可随所述方位轴系水平旋转。

进一步地，所述俯仰轴系包括俯仰支臂和C型架，所述导引头通过负载安装板安装在所述C型架上，所述俯仰支臂底部固定在所述方位轴系上；所述C型架侧壁沿弧度方向并排设有齿弧和弧形导轨，所述俯仰支臂侧壁设有与所述齿弧相适配的齿轮、以及与所述弧形导轨相配合的滑块，所述滑块套设在所述弧形导轨上。

进一步地，所述俯仰电机以及配合所述俯仰电机的俯仰制动器安装在所述俯仰支臂外壁上，所述俯仰支臂与所述C型架相对的一侧位于所述负载安装板下方设有用于控制所述俯仰电机的接近开关。

进一步地，所述俯仰支臂和所述C型架均为两个，两个所述C型架通过若干连杆连接。