[实用新型]一种上料加工装置

权利要求书

1.一种上料加工装置，其特征在于，包括固定底座（2）、上料盘（9）、转运盘（12）、顶架（15）和支撑杆（17），所述固定底座（2）上的左侧设置有第一驱动装置（3），所述第一驱动装置（3）通过旋转轴（4）和第一旋转盘（8）与顶部的上料盘（9）转动连接，所述上料盘（9）上沿着圆周方向设置有若干个储料仓（7），所述储料仓（7）的内侧两端均设置有滑轨（6），升降底座（5）可移动的与滑轨（6）相连接设置在储料仓（7）内，所述顶架（15）通过支撑杆（17）设置在固定底座（2）的顶部右侧位置，所述顶架（15）的底部设置有第二驱动装置（14），所述第二驱动装置（14）通过第二旋转盘（13）与转运盘（12）转动连接，所述转运盘（12）的底部沿着圆周方向设置有若干个抓取装置（10），所述抓取装置（10）通过连接杆（11）与转运盘（12）相连接，所述上料盘（9）右侧的固定底座（2）上设置有第三驱动装置（20），所述第三驱动装置（20）通过伸缩杆（19）与推块（18）相连接。

2.如权利要求1所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述固定底座（2）的底部设置有定位基座（1）。

3.如权利要求1所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述支撑杆（17）的顶部通过第一连接件（16）与顶架（15）相连接，所述支撑杆（17）的底部通过第二连接件（22）与固定底座（2）相连接。

4.如权利要求3所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述支撑杆（17）的顶部通过第一连接件（16）与顶架（15）可转动连接，所述第一连接件（16）为可旋转螺栓。

5.如权利要求3所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述支撑杆（17）的底部通过第二连接件（22）与固定底座（2）固定连接，所述第二连接件为固定螺栓。

6.如权利要求1所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述第一驱动装置（3）和第二驱动装置（14）均为旋转电机。

7.如权利要求1所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述第三驱动装置（20）为液压气缸或者电动推杆。

8.如权利要求1所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述抓取装置（10）为夹爪或者吸盘。

9.如权利要求1所述的一种上料加工装置，其特征在于，所述第三驱动装置（20）通过支撑座（21）固定设置在固定底座（2）上。