[实用新型]一种自适应环境的超声波测距系统

权利要求书

1.一种自适应环境的超声波测距系统，包含微控制器模块以及与其连接的超声波发射单元、超声波接收模块和输出模块，所述微控制器模块包括控制器单元、计时单元和计算单元，其特征在于：

还包括支架，且所述微控制器模块、所述超声波发射单元、所述超声波接收模块和所述输出模块设置于所述支架上；

所述超声波接收模块包括第一超声波接收单元和第二超声波接收单元；

所述第一超声波接收单元和所述超声波发射单元设置于所述支架的同一水平平面；

所述第二超声波接收单元和所述第一超声波接收单元设置于所述支架的同一垂直平面；

所述微控制器模块对所述超声波发射单元和所述超声波接收模块输入的数据进行处理，并将结果通过所述输出模块输出。

2.根据权利要求1所述的自适应环境的超声波测距系统，其特征在于：所述输出模块以数字显示屏的形式输出，和/或以语音形式进行播报输出。

3.根据权利要求1所述的自适应环境的超声波测距系统，其特征在于：所述微控制器模块、所述超声波发射单元、所述超声波接收模块和所述输出模块以无线通信的方式进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的自适应环境的超声波测距系统，其特征在于：所述支架为设备外壳。

5.根据权利要求1所述的自适应环境的超声波测距系统，其特征在于：所述支架包括PCB板和连接部，所述PCB板包括第一PCB板和第二PCB板。

6.根据权利要求5所述的自适应环境的超声波测距系统，其特征在于：所述超声波发射单元和所述第一超声波接收单元设置在所述第一PCB板上，所述第二超声波接收单元设置在所述第二PCB板上。

7.根据权利要求1所述的自适应环境的超声波测距系统，其特征在于：将所述自适应环境的超声波测距系统垂直置于被测目标上方，所述自适应环境的超声波测距系统与被测目标之间的长度或高度为未知距离L，所述微控制器模块发出控制指令给所述超声波发射单元发射超声波并开始计时，从所述超声波发射单元发射的超声波到达被测目标，返回的超声波信号到达第一超声波接收单元的时间为t1，到达第二超声波接收单元的时间为t2，所述第一超声波接收单元和第二超声波接收单元的距离为已知的固定值d，可以计算得出当前环境条件下的超声波速度V＝d/(t2-t1)，进而可以计算得出被测目标的距离L＝V*t1/2。