[实用新型]一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备

权利要求书

1.一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，包括自动化控制钻机（1）、高压密封钻杆（16）、水流转换造穴装置（17）以及远程控制清水泵站（15），所述高压密封钻杆（16）安装在自动化控制钻机（1）上，其特征在于：所述自动化控制钻机（1）的一侧设置有用于向自动化控制钻机（1）提供待加接钻杆的钻杆车（2），高压密封钻杆（16）的端部安装有所述的水流转换造穴装置（17），高压密封钻杆（16）与远程控制清水泵站（15）的出水口相连通，远程控制清水泵站（15）的补水口与井下水源相连通。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，其特征在于：所述远程控制清水泵站（15）包括压力传感器和内部设置有水位传感器的水箱，水箱的补水口和出水口分别与井下水源和高压密封钻杆（16）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，其特征在于：所述钻杆车（2）上设置有用于将待加接钻杆输送至自动化控制钻机（1）的机械手（14）。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，其特征在于：所述自动化控制钻机（1）包括用于带动自动化控制钻机（1）移动的行走机构（3）、电控总成（4）、操控总成（5）、动力源（6）、油箱总成（7）以及导轨总成（8）。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，其特征在于：所述导轨总成（8）包括机架（9）、含有旋转接头组件的动力头（10）以及固定夹持有高压密封钻杆（16）的固定夹持器（11），动力头（10）与机架（9）滑动连接，固定夹持器（11）设置在动力头（10）的一侧，动力头（10）与固定夹持器（11）之间设置有浮动夹持器（12），固定夹持器（11）和浮动夹持器（12）均与机架（9）固定连接，且浮动夹持器（12）与机架（9）之间还设置有用于带动浮动夹持器（12）绕其中心轴线旋转的油缸（13）。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，其特征在于：所述待加接钻杆的两端分别与旋转接头组件和高压密封钻杆（16）的末端螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，其特征在于：所述油缸（13）的两端分别与机架（9）的侧壁和浮动夹持器（12）铰接。