[实用新型]基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置

权利要求书

1.一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：包括第一CCD工业相机(1)、传送装置(2)、PLC模块(3)、触摸屏(4)、第一位置检测装置(5)和相机支架(6)，所述的第一CCD工业相机(1)通过相机支架(6)连接在传送装置(2)上，所述的第一位置检测装置(5)设置在第一CCD工业相机(1)前端，第一CCD工业相机(1)、触摸屏(4)和第一位置检测装置(5)分别与PLC模块(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：还包括一个设置在第一CCD工业相机(1)后端的可将不合格产品件剔除的剔除机构，所述的剔除机构与PLC模块(3)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：所述的剔除机构包括设置在传送装置(2)上的剔除支架7，所述的剔除支架7下端与传送装置(2)之间设置有电推杆(8)，电推杆(8)移动端上设置有可插接至透析桶把手内的插接板(9)，所述的电推杆(8)与PLC模块(3)电连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：所述的相机支架(6)上侧壁上设置有多个螺纹孔，相机支架(6)通过螺栓连接在传送装置(2)上。

5.根据权利要求2所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：所述的第一CCD工业相机(1)通过相机固定架(11)螺纹连接在相机支架(6)顶端。

6.根据权利要求2所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：所述的剔除机构后端通过相机支架(6)还设置有第二CCD工业相机(10)，第二CCD工业相机(10)与PLC模块(3)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：还包括第二位置检测装置(14)，所述的第二位置检测装置(14)设置在第二CCD工业相机(10)的相机支架(6)上，第二位置检测装置(14)与PLC模块(3)电连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：还包括遮光装置(12)和LED光源(13)，所述的遮光装置(12)盖合在传送装置(2)第一CCD工业相机(1)或第二CCD工业相机(10)的监测区域内且遮光装置(12)两侧设置有供透析桶移动的开口，LED光源(13)设置在相机支架(6)上，并与PLC模块(3)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：还包括直流稳压电源，直流稳压电源与PLC模块(3)和LED光源(13)电连接。

10.根据权利要求1至权利要求8之间任意一项权利要求所述的一种基于CCD工业相机的透析桶内盖检测装置，其特征在于：还包括报警装置，报警装置与PLC模块(3)电连接。