[实用新型]柱状零件夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种柱状零件夹持机构，包括安装座，安装座内正对设置有可相对滑动的第一移动块和第二移动块，第一移动块与第二移动块之间设有悬臂组件，悬臂组件包括与安装座转动配合的转轴以及固定安装在转轴上的旋转板，其中旋转板的两端对称布置有条形槽，所述第一移动块和第二移动块的下侧均设有向下延伸的导向凸柱，所述导向凸柱分别伸入对应的条形槽内，并能够沿条形槽长度方向滑动；所述第一移动块和第二移动块的外端均设有夹持臂，当转轴带动所述旋转板转动时，能够使第一移动块和第二移动块外端的夹持臂互相靠近或远离。本实用新型的有益效果是：可适用于流水线作业，结构简单，零件抓取效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体涉及一种柱状零件夹持机构。

背景技术

随着工业自动化的普及，流水线作业的应用是越来越广泛，流水线上固定生产一种或少数几种产品(零件)，其生产过程是连续的，专业化程度较高。流水线上专门设置有输送机构、夹持机构、执行机构等机械装置，以实现产品的单向输送，其中夹持机构用于将零件从一道工位抓取至下一道工位，是流水线作业中必不可缺的装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种柱状零件夹持机构，可适用于流水线作业，结构简单，零件抓取效率高。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种柱状零件夹持机构，其关键在于：包括安装座，所述安装座内正对设置有可相对滑动的第一移动块和第二移动块，第一移动块与第二移动块之间设有悬臂组件，悬臂组件包括与安装座转动配合的转轴以及固定安装在转轴上的旋转板，其中旋转板的两端对称布置有条形槽，所述第一移动块和第二移动块的下侧均设有向下延伸的导向凸柱，所述导向凸柱分别伸入对应的条形槽内，并能够沿条形槽长度方向滑动；所述第一移动块和第二移动块的外端均设有夹持臂，当转轴带动所述旋转板转动时，能够使第一移动块和第二移动块外端的夹持臂互相靠近或远离。

采用上述结构，夹持机构应用在流水线上时，执行器驱动转轴转动，转轴带动旋转板转动，旋转板又通过条形槽与导向凸柱之间的滑动配合，驱动第一移动块和第二移动块在安装座内滑动，使得两组夹持臂互相靠近或远离，从而完成零件的抓取工作。

作为优选：所述安装座上滑动安装有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和第二导柱沿着第一移动块和第二移动块的滑动方向设置；所述第一移动块固定在第一导柱上，并设有与第二导柱滑动配合的第一滑孔；所述第二移动块固定在第二导柱上，并设有与第一导柱滑动配合的第二滑孔。采用上述结构，结构设计合理，且便于实现第一移动块和第二移动块与安装座之间的滑动配合。

作为优选：所述安装座上端固定安装有支撑板，所述转轴的上端穿出该支撑板，并在穿出端设有皮带轮。采用上述结构，便于流水线上的执行器通过皮带传动的方式驱动转轴转动。

作为优选：所述第一移动块和第二移动块的外端均安装有连接座，所述夹持臂安装在对应的连接座上。采用上述结构，便于装配。

作为优选：所述连接座上设有沿竖直方向延伸的安装槽，每个所述夹持臂由两块夹持板组成，且两块夹持板均通过螺钉固定安装在安装槽内。采用上述结构，可调整同一安装槽内两块夹持板之间的间距，以适应夹持长度不同的零件。

作为优选：所述夹持板的内侧设有V型槽。采用上述结构，以便于夹持圆柱形零件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的柱状零件夹持机构，结构简单，通过驱动转轴转动即可实现零件的夹持工作，夹持响应时间短，作业效率高，能够有效提高流水线的生产效率。同时，同一安装槽内两块夹持板之间的间距可调，能够适应夹持长度不同的零件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；