[实用新型]一种机电作动器用新型防卡死装置

说明书

本实用新型涉及机电作动器技术领域，且公开了一种机电作动器用新型防卡死装置，包括电机，所述电机的底部固定连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有作动推杆，所述作动推杆的内部固定连接有螺母，所述螺母的底部固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有固定刷，所述螺母的内部螺纹连接有螺纹杆，该新型防卡死装置，通过电机、螺纹杆、螺母、定位板、固定刷的配合使用，使电机通过动力箱带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺母向上运动，螺母向上运动带动定位板、作动推杆、固定刷向上运动，同时螺纹杆转动使与螺母杆想紧密接触的固定刷清理螺纹杆缝隙中的灰尘与污垢，从而减少因为灰尘与污垢导致螺母被卡死的效果。

技术领域

本实用新型涉及机电作动器技术领域，具体为一种机电作动器用新型防卡死装置。

背景技术

随着科技的进步，机电作动器在武器随动系统、电动折叠系统、电动绞车系统、舵机控制系统、电动收放系统及智能机器人得到广泛应用，机电作动器是一种机电一体化装置，通过伺服控制器或者驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的。

目前，在机电作动器的工作时，由于长时间的使用会出开死现象发生，其实是因为丝杠和螺母端面是贴合运动的，由于长时间的使用中丝杠的缝隙内部堆积了的灰尘与污垢，在螺母转动后很容易出现卡死现象，导致装置无法使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机电作动器用新型防卡死装置，具备防止卡死的优点，解决了丝杠的缝隙内部堆积了的灰尘与污垢，在螺母转动后很容易出现卡死现象的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止卡死的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电作动器用新型防卡死装置，包括电机，所述电机的底部固定连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有作动推杆，所述作动推杆的内部固定连接有螺母，所述螺母的底部固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有固定刷，所述螺母的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部的外表转动连接有固定板，所述固定板的顶部滑动连接有回收座，所述回收座的外侧固定连接有拉手，所述回收座的内部开设有与固定刷大小相配的清洁槽，所述回收座的顶部与底部均固定连接有T型滑座，所述外壳的内部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的内侧固定连接有T型滑杆，所述外壳的内壁固定连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有弹簧二，所述弹簧二的底部固定连接有挡板。

优选的，所述外壳的内部开设有与定位板大小相配的滑轨，滑轨提供定位板滑动的距离与固定定位板滑动方向。

优选的，所述作动推杆的内部开设有内腔，内腔提供给器件安装的空间。

优选的，所述回收座的顶部开设有回收槽，回收槽提供清理污垢的存放的空间。

优选的，所述T型滑座的顶部两角呈圆弧状，便于挤压T型滑杆，所述T型滑杆的底部呈圆弧状，便于被T型滑座挤压。

优选的，所述回收座的左侧呈圆弧状，便于回收座与螺纹杆相接触。

优选的，所述固定刷与螺纹杆的缝隙紧密的相接触，便于清理螺纹杆缝隙中的灰尘与污垢。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机电作动器用新型防卡死装置，具备以下有益效果：

1、该机电作动器用新型防卡死装置，通过电机、螺纹杆、螺母、定位板、固定刷的配合使用，使电机通过动力箱带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺母向上运动，螺母向上运动带动定位板、作动推杆、固定刷向上运动，同时螺纹杆转动使与螺母杆想紧密接触的固定刷清理螺纹杆缝隙中的灰尘与污垢，从而减少因为灰尘与污垢导致螺母被卡死的效果。