[实用新型]一种刀具加工用包装袋均分切断装置

权利要求书

1.一种刀具加工用包装袋均分切断装置，其特征在于：包括中立柱（1）、左拖链槽（2）、左拖链（3）、左单轴机器人（4）、右单轴机器人（5）、右拖链（6）、右拖链槽（7）、中安装板（8）、左立柱（9）、左安装板（10）、左拖链安装架（11）、左夹爪（12）、切刀（13）、右安装座（14）、右拖链安装架（15）、右安装板（16）、右立柱（17）、带导杆气缸（18）、左平行气爪（19）、顶板（20）、右平行气爪（21）、右夹爪（22）、夹具（23）、左安装座（24）、中单轴机器人（25）、中拖链槽（26）、中拖链（27）和支座（28），所述的中安装板（8）固定安装在中立柱（1）上，所述的中单轴机器人（25）和带导杆气缸（18）都安装在中安装板（8）上，所述的切刀（13）固定安装在带导杆气缸（18）活塞杆末端，所述的中拖链槽（26）固定安装在中立柱（1）后侧面上，所述的支座（28）固定安装在中单轴机器人（25）滑块上，所述的中拖链（27）一端安装在支座（28）底面上且中拖链（27）另一端安装在中拖链槽（26）上，所述的顶板（20）固定安装在支座（28）顶面上，所述的顶板（20）上左右两端各安装有一个夹具（23），所述的左安装板（10）固定安装在左立柱（9）上，所述的左单轴机器人（4）固定安装在左安装板（10）上，所述的左安装座（24）安装在左单轴机器人（4）滑块上，所述的左拖链槽（2）固定安装在左安装板（10）左侧面上，所述的左拖链安装架（11）固定安装在左安装座（24）顶面上，所述的左拖链（3）一端安装在左拖链安装架（11）上且左拖链（3）另一端安装在左拖链槽（2）上，所述的左平行气爪（19）安装在左安装座（24）右侧面上，所述的左夹爪（12）安装在左平行气爪（19）上，所述的右安装板（16）固定安装在右立柱（17）上，所述的右单轴机器人（5）固定安装在右安装板（16）上，所述的右安装座（14）安装在右单轴机器人（5）滑块上，所述的右拖链槽（7）固定安装在右安装板（16）右侧面上，所述的右拖链安装架（15）固定安装在右安装座（14）顶面上，所述的右拖链（6）一端安装在右拖链安装架（15）上且右拖链（6）另一端安装在右拖链槽（7）上，所述的右平行气爪（21）安装在右安装座（14）左侧面上，所述的右夹爪（22）安装在右平行气爪（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种刀具加工用包装袋均分切断装置，其特征在于：所述的夹具（23）为“L”形结构形式且夹具（23）上设有限位卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种刀具加工用包装袋均分切断装置，其特征在于：所述的右安装座（14）和左安装座（24）都为“L”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种刀具加工用包装袋均分切断装置，其特征在于：所述的顶板（20）上设有两个定位“U”形卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种刀具加工用包装袋均分切断装置，其特征在于：所述的左平行气爪（19）、右平行气爪（21）和带导杆气缸（18）上都安装有流速调节阀。