[实用新型]一种用于皮带修复的表面铲平装置

权利要求书

1.一种用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：包括螺旋铲平旋转刀本体（1），所述螺旋铲平旋转刀本体（1）的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，所述旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元（2）、旋转刀具水平移动单元（3），

所述旋转刀具上下移动单元（2）用于调整螺旋铲平旋转刀本体（1）与待修复皮带之间的距离；

所述旋转刀具水平移动单元（3）用于控制螺旋铲平旋转刀本体（1）沿着待修复皮带的伸展方向移动，实现对皮带修复表面铲平，

所述待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构（4），所述皮带托板机构（4）用于调整待修复皮带的高度，

一侧的旋转刀具控制机构内设置有防爆驱动电机（5），该侧旋转刀具控制机构为主动旋转刀具控制机构，另一侧旋转刀具控制机构为从动旋转刀具控制机构，所述防爆驱动电机（5）为螺旋铲平旋转刀本体（1）、各旋转刀具控制机构提供动力源。

2.根据权利要求1所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：还包括控制箱（6），所述控制箱（6）分别与防爆驱动电机（5）、皮带托板机构（4）内的液压缸（401）相连接。

3.根据权利要求1所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：所述防爆驱动电机（5）设置有三路输出，第一路控制螺旋铲平旋转刀本体（1）的自旋转，第二路给旋转刀具上下移动单元（2）提供动力源；第三路给旋转刀具水平移动单元（3）提供动力源。

4.根据权利要求3所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：所述防爆驱动电机（5）的第一路输出依次通过驱动齿轮（501）、直行轮（502）、刀具动力齿轮（101）的传动与螺旋铲平旋转刀本体（1）驱动连接，控制螺旋铲平旋转刀本体（1）的自旋转；

两侧的旋转刀具上下移动单元（2）均包括滑块移动轨道（201）、滑块（202）和丝杠（203），所述丝杠（203）固定在滑块（202）上，所述滑块（202）与螺旋铲平旋转刀本体（1）固定连接，所述防爆驱动电机（5）的第二路输出依次通过驱动齿轮（501）、第一锥形齿轮（503）、第二锥形齿轮（504）与丝杠（203）驱动连接，所述第一锥形齿轮（503）、第二锥形齿轮（504）相啮合，所述丝杠（203）上设置有摩擦式离合器（204），所述摩擦式离合器（204）用于分离螺旋铲平旋转刀本体（1）下移动到位后与丝杠（203）、铲平完成后螺旋铲平旋转刀本体（1）上移与丝杠（203）的啮合动力，所述滑块（202）可在丝杠（203）的控制下带动螺旋铲平旋转刀本体（1）沿滑块移动轨道（201）上、下移动；

两侧的旋转刀具水平移动单元（3）均包括平移于待修复皮带的水平齿条（301），所述水平齿条（301）的上方平行设置有水平移动导轨（302），所述水平齿条（301）、水平移动导轨（302）构成水平移动轨道，所述水平移动轨道上设置有水平移动滑块座（304），所述水平移动滑块座（304）用于承载防爆驱动电机（5）、螺旋铲平旋转刀本体（1）；

所述水平移动滑块座（304）通过水平移动减速齿轮（303）设置在水平齿条（301）上，所述水平移动减速齿轮（303）在可沿水平齿条（301）和水平移动导轨（302）构成的方向移动，所述防爆驱动电机（5）的第三路输出通过驱动齿轮（501）与水平移动减速齿轮（303）驱动连接，所述驱动齿轮（501）带动水平移动滑块座（304）通过水平移动减速齿轮（303）在水平齿条（301）和水平移动导轨（302）构成水平移动轨道上移动。

5.根据权利要求2所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：所述皮带托板机构（4）还包括托板体（402）、弹簧（403）、托板支架（404）和托板支架轴（405），

所述托板体（402）位于最上方，用于承载待修复的皮带；所述托板支架（404）位于托板体（402）的下方，且两者之间设置有多根弹簧（403），所述托板支架轴（405）设置在托板支架（404）的下方，所述托板支架（404）为剪刀式支架结构，用于支撑托板支架（404），所述液压缸（401）用于驱动托板支架（404），并控制托板体（402）的高度。

6.根据权利要求4所述的用于皮带修复的表面铲平装置，其特征在于：所述水平移动导轨（302）的两端部分别设置有控制水平移动滑块座（304）移动距离的行程开关（305）。