[实用新型]一种能够自动更换黏虫粘板的新型诱虫装置有效
| 申请号: | 202020253704.0 | 申请日: | 2020-03-04 |
| 公开(公告)号: | CN211861580U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 隋晓舟;曹友文;赵迪;蒋畅;温耀辉;王智卓 | 申请(专利权)人: | 辽宁中科德鑫机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A01M1/16 | 分类号: | A01M1/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 能够 自动 更换 黏虫粘板 新型 装置 | ||
本实用新型涉及一种能够自动更换黏虫粘板的新型诱虫装置,其箱体从上至下包括电子设备储放室、诱捕室,驱动室内设有粘纸传输装置,粘纸传输装置包括贴纸辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊、第五导向辊、粘纸收辊、底纸收辊,第一导向辊与第二导向辊之间设有第一滚轮,第一滚轮靠上黏虫粘纸的表面上,第四导向辊、第五导向辊之间设有第二滚轮,第二滚轮靠上底纸的表面上。本实用新型可将黏虫粘纸与底纸两者撕开,用于对诱捕室底部的黏虫粘纸进行自动更换;通过第一角度传感器、第二角度传感器所转动的角度来确定走纸长度,使黏虫粘纸、底纸同步缠绕。
技术领域
本实用新型涉及捕虫装置技术领域,具体涉及一种能够自动更换黏虫粘板的新型诱虫装置。
背景技术
我国农业面临的一个主要问题就是对农作物病虫害的防治。现有的农作物都难以避免受到各种虫害的威胁,特别是一些价值较高的经济作物,如水果、烟草、花卉、药用植物等受到虫害将会造成更大的经济损失。如今农作物种植正转向大规模化,对农作物虫害的防治就难上加难了。
要解决这个棘手问题,就要对农作物的虫害进行准确的监控和预测,对虫害的种类、数量进行监测。现有技术采用诱虫装置来进行诱捕,诱虫装置采用黏虫粘板来捕捉虫体。捕虫装置设置于室外,长时间放置,黏虫粘板会落满灰尘、沙子、落叶等杂质,影响黏虫粘板的粘度,需要定期更换黏虫粘板。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述问题,提供一种能够自动更换黏虫粘板的新型诱虫装置,其可对黏虫粘纸进行自动更换。
为了解决上述问题,本实用新型采用的技术方案如下:
一种能够自动更换黏虫粘板的新型诱虫装置,其箱体从上至下包括电子设备储放室、诱捕室,所述诱捕室上设有诱虫窗口,其特征在于,诱捕室下方设有驱动室,诱捕室底部开口,开口处设有黏虫粘纸,驱动室内设有粘纸传输装置,粘纸传输装置包括贴纸辊、第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊、第五导向辊、粘纸收辊、底纸收辊,粘纸收辊、底纸收辊分别由伺服电机驱动,第一导向辊与第二导向辊之间设有第一滚轮,第一滚轮靠上黏虫粘纸的表面上,固定第一滚轮的轴销与固定架通过第一调节螺栓连接,第四导向辊、第五导向辊之间设有第二滚轮,第二滚轮靠上底纸的表面上,第一滚轮靠上黏虫粘纸的表面上,固定第二滚轮的轴销与固定架通过第二调节螺栓连接,第一滚轮上设有第一角度传感器,第二滚轮上设有第二角度传感器,第一角度传感器、第二角度传感器分别与控制器连接,控制器与粘纸收辊、底纸收辊上的伺服电机分别连接。对于每次转动的走纸长度,控制器对第一角度传感器、第二角度传感器设置设定数值,当第一角度传感器、第二角度传感器转动设定数值时,发送信号给控制器,控制器停止伺服电机。
进一步的,其还包括计时器,计时器通过传感器与控制器连接,控制器与粘纸收辊、底纸收辊上的伺服电机分别连接。
进一步的,贴纸辊、粘纸收辊、底纸收辊上分别设有弹性压杆,弹性压杆两端与固定杆之间通过拉伸弹簧连接。
与现有技术相比,本实用新型的优点为:
(1)贴纸分为两层,上层为黏虫粘纸,下层为底纸,黏虫粘纸与底纸粘合一起,使用时,需要将两者撕开,粘纸收辊用于卷绕黏虫粘纸,底纸收辊用于卷绕底纸,粘纸收辊、底纸收辊分别在伺服电机的驱动下转动,粘纸收辊用于卷绕黏虫粘纸,底纸收辊用于卷绕底纸,将黏虫粘纸与底纸两者撕开,用于对诱捕室底部的黏虫粘纸进行自动更换。
(2)第一滚轮靠上黏虫粘纸的表面上,第二滚轮靠上底纸的表面上,第一滚轮上设有第一角度传感器,第二滚轮上设有第二角度传感器,可通过第一角度传感器、第二角度传感器所转动的角度来确定走纸长度,使黏虫粘纸、底纸同步缠绕。
(3)计时器通过控制器与粘纸收辊、底纸收辊上的伺服电机分别连接,可实现定时启动粘纸收辊、底纸收辊上的伺服电机,定时自动更换开口处黏虫粘纸。
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