[实用新型]一种码垛上料装置

权利要求书

1.一种码垛上料装置，包括固定机架（1a），拨料装置（2a）和分料装置（3a），所述拨料装置（2a）和分料装置（3a）均安装在固定机架（1a）上，所述拨料装置（2a）负责完成单物料的分拨，分料装置（3a）负责完成分拨完成的物料组的转移，其特征在于固定机架（1a）上还设有拨料摆动装置（2b）和分料摆动装置（3b），拨料摆动装置（2b）中还设有拨料摆杆（2b1），分料摆动装置（3b）中还设有分料摆杆（3b1），所述拨料摆杆（2b1）摆动拨动拨料装置（2a）运转实现单物料的分拨，所述分料摆杆（3b1）摆动拨动分料装置（3a）运转实现物料组的转移。

2.根据权利要求1所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述拨料装置（2a）上还设有拨料滑动座（2a1），拨料滑动座（2a1）上还设有可以相对于拨料滑动座（2a1）轴向转动的拨料转动块（2a1a），拨料转动块（2a1a）上还设有中心线垂直于拨料转动块（2a1a）转轴的拨料滑动孔（2a1b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料滑动孔（2a1b）与拨料装置（2a）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料滑动孔（2a1b）中自由伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述拨料滑动座（2a1）上还设有拨动组件（2a2），所述拨动组件（2a2）中还设有拨动片（2a2a），所述拨动片（2a2a）可以抬起和落下，当拨动片（2a2a）抬起时可以拨动物料完成单物料的分拨，当拨动片（2a2a）落下时可以实现拨料滑动座（2a1）滑动时对物料的避让。

4.根据权利要求3所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述拨料摆动装置（2b）上还设有拨料旋转拨杆装置（2b2），所述拨料旋转拨杆装置（2b2）可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有拨料拨杆转动块（2b2a），拨料拨杆转动块（2b2a）上还设有中心线垂直于拨料拨杆转动块（2b2a）转轴的拨料拨杆滑动孔（2b2b），所述拨料摆杆（2b1）通过拨料拨杆滑动孔（2b2b）与拨料旋转拨杆装置（2b2）装配联接，且拨料摆杆（2b1）可在拨料拨杆滑动孔（2b2b）中自由伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述分料装置（3a）上还设有分料滑动座（3a1），分料滑动座（3a1）上还设有可以相对于分料滑动座（3a1）轴向转动的分料转动块（3a1a），分料转动块（3a1a）上还设有中心线垂直于分料转动块（3a1a）转轴的分料滑动孔（3a1b），所述分料摆杆（3b1）通过分料滑动孔（3a1b）与分料装置（3a）装配联接，且分料摆杆（3b1）可在分料滑动孔（3a1b）中自由伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述分料滑动座（3a1）上还设有分动组件（3a2），所述分动组件（3a2）中还设有分动片（3a2a），所述分动片（3a2a）可以抬起和落下，当分动片（3a2a）抬起时可以分动物料完成物料组的转移，当分动片（3a2a）落下时可以实现分料滑动座（3a1）滑动时对物料的避让。

7.根据权利要求6所述的一种码垛上料装置，其特征在于所述分料摆动装置（3b）上还设有分料旋转拨杆装置（3b2），所述分料旋转拨杆装置（3b2）可以相对于固定机架（1a）轴向转动，且其上还设有分料拨杆转动块（3b2a），分料拨杆转动块（3b2a）上还设有中心线垂直于分料拨杆转动块（3b2a）转轴的分料拨杆滑动孔（3b2b），所述分料摆杆（3b1）通过分料拨杆滑动孔（3b2b）与分料旋转拨杆装置（3b2）装配联接，且分料摆杆（3b1）可在分料拨杆滑动孔（3b2b）中自由伸缩。

8.根据权利要求1至7之一所述的一种码垛上料装置，其特征在于还包括上料装置（4c）, 所述上料装置（4c）设于靠近拨料装置（2a）一侧，用于将物料运送至拨料装置（2a）工作范围内与拨料装置（2a）配合使用完成单物料的分拨。